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申请/专利权人：成都新泰高科技术有限公司

摘要：本发明公开了一种塔机智能吊钩，包括至少具有吊钩架和吊钩头的吊钩块本体，与吊钩头连接的传感销轴，设置于吊钩架上的阻尼减震机构，安置于阻尼减震机构上的图像采集模块，相互连接的控制模块、声音采集模块、供电模块、测距模块和无线传输模块，安置于吊钩架上对模块封装的防水罩壳，安置于防水罩壳上的并与无线传输模块连接的用于向塔机传输信号的天线，以及安装于吊钩架表面的太阳能板。本发明采用传感销轴、摄像头、降噪麦克风、测距模块等器件的整合设计，实现了吊装作业时较为全面的环境信号采集，极大地方便了驾驶员掌握吊钩部分的各种环境及参数情况，有效提高了塔机作业的效率，并提高了作业安全性。

主权项：1.一种塔机智能吊钩，包括至少具有吊钩架和吊钩头的吊钩块本体，其特征在于，还包括与吊钩头连接的用于测量起吊重量的传感销轴，设置于吊钩架上的阻尼减震机构，安置于阻尼减震机构上并用于采集朝向地面方向的图像信息的图像采集模块，设置于吊钩架上用于接收来自传感销轴和图像采集模块的信号的控制模块，与控制模块连接的声音采集模块、供电模块、测距模块和无线传输模块，安置于吊钩架上并将控制模块、声音采集模块、供电模块、无线传输模块封装的防水罩壳，安置于防水罩壳上的并与无线传输模块连接的用于向塔机传输信号的天线，以及安装于吊钩架表面并为供电模块充电的太阳能板；其中，所述图像采集模块包括均安置于阻尼减震机构上的广角定焦摄像头和电动调焦摄像头；所述测距模块安置于吊钩架顶端，用于监测吊钩块本体上方与塔机平衡臂之间的距离；所述阻尼减震机构包括与吊钩架固定连接的减震底座，横向设置于减震底座上的阻尼轴，安置于阻尼轴上的旋转阻尼器，以及与旋转阻尼器固定连接的摄像头安装架，其中广角定焦摄像头或电动调焦摄像头固定安置于该摄像头安装架上；在减震底座侧面开设一减震连接孔，在该减震连接孔内穿置一减震连接轴，该减震连接轴的一端固定安置于吊钩架上，另一端设置一将减震底座保持在该减震连接轴上的限位头，并且在该减震连接轴上还套置一位于吊钩架和减震底座之间的减震弹簧；该减震连接轴的轴向与所述阻尼轴的轴向不同，利用该减震弹簧的弹力作用可使得安置在摄像头安装架上的图像采集模块可减小两个方向的摆动影响；所述防水罩壳包括相互密封连接的底板和罩壳，其中底板贴合地安置于吊钩架上的合适位置，并通过其四周设置的连接耳采用螺钉与吊钩架固定，底板上设有一用于与罩壳接合的台阶，在台阶上设有器件安装位，用于安置相应的模块和电路板；罩壳呈五面封闭一面开口的壳体形状，与底板接合的一侧形状与所述台阶匹配，当罩壳与底板结合后在该侧内侧部分与台阶之间设置密封条或填充密封胶，使罩壳与底板相互密封连接，同时该侧端面上设有一环状缺口，其内安置环形密封圈；在罩壳的侧面上配置有连接孔以供相应模块的接头安置，接头接口和连接孔之间套接有防水胶圈，以保证罩壳内部器件的密封性。

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