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申请/专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司

摘要：本发明公开了一种折盒上料机构，其包括第一框架、抬升模组、承托板、顶托模组、折盒模组以及第一机械手，折叠包装盒时，将平面纸板堆叠在抬升模组上；第一机械手抓取平面纸板后将其移放至折盒模组上，顶托模组在过料槽内上升至于承托板齐平，以配合折盒模组将平面纸板折叠成包装盒；顶托模组在过料槽内朝向传输机构移动，以将包装盒推向传输机构，之后，脱离该包装盒返回至折盒模组，以配合下一个包装盒的折叠；本发明的折盒上料机构可取代人工折叠包装盒并输送至传输机构上，从而实现自动化折叠包装盒，减少了工人的需求量，降低了包装盒折叠的人工成本，并且折盒效率高、产能高。

主权项：1.一种折盒上料机构，其特征在于：其包括第一框架；抬升模组，所述抬升模组安装在第一框架上，用于堆叠、抬升平面纸板；承托板，所述承托板安装在第一框架上并与一用于输送包装盒的传输机构齐平，其中部开设有过料槽；顶托模组，所述顶托模组安装在第一框架上，并活动配合在过料槽内；折盒模组，所述折盒模组与顶托模组配合，将平面纸板折叠成包装盒，并置于承托板的过料槽上；以及第一机械手，所述第一机械手活动往返于抬升模组和折盒模组，用于将平面纸板从抬升模组移放至折盒模组上；所述顶托模组包括由气缸驱动的第二线性滑轨，所述第二线性滑轨安装在第一框架上；第一平移气缸，所述第一平移气缸配合在第二线性滑轨上，随着第二线性滑轨在过料槽内移动；以及顶托板，所述顶托板配合在第一平移气缸上，并设有两直角板；所述折盒模组包括两组导向组件，两组导向组件均安装在承托板上，并分别配合在过料槽的两侧，用于对平面纸板的弯折进行导向；侧板压折组件，所述侧板压折组件安装在第一框架上，并活动进出导向组件；以及两组耳板压折组件，两组耳板压折组件均安装在承托板上，并分别配合在过料槽的两侧，用于对包装盒的耳板进行弯折；各导向组件均包括由气缸驱动的第三线性滑轨，所述第三线性滑轨安装在承托板上；第三平移气缸，所述第三平移气缸安装在第三线性滑轨上；三个侧板导向板，其中两个侧板导向板相对设置，该两个侧板导向板中的一个配合在第三线性滑轨上，另一个配合在第三平移气缸上；另一个侧板导向板配合在第三线性滑轨上，并与过料槽相对设置；以及两个防尘翼推杆，两个防尘翼推杆相对设置，其中一个配合在第三线性滑轨上，另一个配合在第三平移气缸上；所述第一机械手包括平移机构，所述平移机构安装在第一框架上，其一端延伸至抬升模组上方，另一端延伸至折盒模组上方；第七平移气缸，所述第七平移气缸配合在平移机构上，随着平移机构移动；安装支架，所述安装支架配合在第七平移气缸上，并朝向抬升模组移动，所述安装支架朝向折盒模组的一端设有避让口；以及两个第三吸盘，两个第三吸盘均安装在安装支架的下端。

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