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申请/专利权人：恩施州君诚包装有限公司

摘要：一种全自动折边机，包括机台、上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构、PLC控制器，所述上料机构设于机台底端，所述取料机构设于机台上，所述定位机构设于机台上并位于取料机构的一侧，所述折边机构设于机台上并位于定位机构的上方，所述收料机构设于机台并位于定位机构的一侧，所述上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构均与PLC控制器电性连接。本发明采用全自动化操作，可以自动完整实现对塑料片的上料、取料、定位、折边、收料的所有工序，完成自动化生产，相较于现有的人工折边或半自动折边设备，本发明有效提高了加工效率，大大节省了人力成本，降低了工人的劳动强度。

主权项：1.一种全自动折边机，其特征在于：包括机台、上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构、PLC控制器，所述上料机构设于机台底端，所述取料机构设于机台上，所述定位机构设于机台上并位于取料机构的一侧，所述折边机构设于机台上并位于定位机构的上方，所述收料机构设于机台并位于定位机构的一侧，所述上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构均与PLC控制器电性连接；所述定位机构包括两支撑架、定位架、定位驱动件、定位件，所述两支撑架竖直相对设于机台上，所述定位架设于两支撑架之间，所述定位驱动件设于机台并与定位架驱动连接，定位驱动件驱动定位架沿竖直方向移动，所述定位件为沿塑料片凹腔边沿裁剪而成的凹腔体，所述凹腔体倒扣并粘接在定位架的顶端；所述上料机构包括上料板、上料水平驱动模组、载料板、上料竖直驱动模组，所述机台顶端设有上料口，所述上料水平驱动模组设于机台底端并与上料板驱动连接，上料驱动模组驱动上料板沿水平移动，所述上料板水平设置，上料板上开设有与载料板对应的上料槽，所述上料竖直驱动模组设于机台并与载料板驱动连接，上料竖直驱动模组驱动载料板沿竖直移动并穿过上料槽至上料口，所述上料水平驱动模组、上料竖直驱动模组均与PLC控制器的输出端连接；所述取料机构包括取料机械手、限位条、吹气气缸、电眼，所述限位条设于机台的上料口周侧，所述限位条上设有压料座，所述压料座包括调节腔体、调节弹簧、压条，所述调节腔体设于限位条的背面，调节腔体的内部设有竖直的固定杆，所述压条的一端套于固定杆表面，压条的另一端延伸至调节腔体外并穿过限位条，所述调节弹簧套于固定杆表面，且调节弹簧的两端分别与调节腔体的顶端和压条抵接，所述调节腔体和限位条上均开设有供压条活动的长形孔；所述吹气气缸设于上料口的周侧且吹气气缸的活塞杆向上料口的中部移动，所述活塞杆沿长度方向贯穿设有吹气孔，活塞杆的末端通过气管连通气泵；所述取料机械手设于机台上并位于上料口的上方，所述取料机械手包括真空吸盘、取料驱动件，所述取料驱动件与真空吸盘驱动连接并驱动真空吸盘沿竖直移动，所述电眼设于上料口的一侧，所述电眼与PLC控制器的输入端连接，所述吹气气缸、取料驱动件与PLC控制器的输出端连接；所述折边机构包括上折边刀、下折边刀、折边竖直驱动模组、折边水平驱动模组，所述上折边刀位于定位机构的上方，所述下折边刀位于定位机构的旁侧，所述折边竖直驱动模组设于机台并与上折边刀驱动连接，折边竖直驱动模组驱动上折边刀沿竖直移动，所述折边水平驱动模组设于机台并与下折边刀驱动连接，折边水平驱动模组驱动下折边刀沿水平移动，所述折边竖直驱动模组、折边水平驱动模组与PLC控制器的输出端连接；所述上折边刀包括隔热底座、导热板、第一隔热板、第二隔热板，电加热棒，所述隔热底座的底面为斜面，所述导热板贴设于隔热底座的底面，导热板的底面竖直并与隔热底座的侧面齐平，所述第一隔热板贴设于隔热底座的侧面，第一隔热板的底面水平并与隔热底座底面的下边沿齐平，所述第二隔热板贴设于导热板侧面，第二隔热板的底面水平并与导热板底面的下边沿齐平，所述隔热底座的底面开设有固定槽，所述电加热棒装设于固定槽内并与导热板接触，所述第一隔热板的导热系数低于隔热底座和第二隔热板的导热系数；所述定位架通过缓冲装置与机台连接，所述缓冲装置包括调节柱、复位弹簧，所述调节柱竖直固设于定位架的底端，所述调节柱穿设于机台，所述复位弹簧套接于调节柱表面，且复位弹簧的两端分别与定位架和机台抵接；所述取料机械手还包括取料水平驱动模组、取料竖直驱动模组、取料架，所述取料水平驱动模组设于机台上，取料水平驱动模组与取料竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿水平移动，所述取料竖直驱动模组与取料架驱动连接并驱动取料架沿竖直移动，所述真空吸盘通过取料驱动件设于取料架上，所述取料水平驱动模组、取料竖直驱动模组与PLC控制器的输出端连接；所述收料机构包括收料电机、主动链轮、从动链轮、链条、拨料杆、收料板、收料竖直驱动模组，所述主动链轮和从动链轮均设于机台，所述链条套于主动链轮和从动链轮表面，且链条的下侧处于水平面上，所述收料电机设于机台并与主动链轮驱动连接，所述拨料杆水平设置且拨料杆的一端与链条的固定连接，拨料杆高度与定位机构的支撑架高度相同，所述收料板设于定位机构的一侧，所述收料竖直驱动模组设于机台并与收料板驱动连接，收料竖直驱动模组驱动收料板沿竖直移动，所述收料电机驱动主动链轮转动，带动链条上的拨料杆沿支撑架顶端向收料板移动，所述收料电机与PLC控制器的输出端连接。

全文数据：一种全自动折边机技术领域[0001]本发明涉及塑料包装技术领域，尤指一种全自动折边机。背景技术[0002]随着社会经济的发展，很多产品都需使用到塑料包装盒进行包装，通常的塑料包装盒是将塑料片热成型制成具有与产品形状相同的凹腔，将塑料片进行折边处理，然后将产品放入凹腔中再沿折边插入硬纸片后封口。目前，多数工厂均是采用人工折边的方式来加工塑料包装盒的，此种加工方式效率低下，耗费人力资源。也有一些加工车间采用折边设备来加工塑料包装盒，这个折边方式与人工折边相比虽然节省人力，但是现有的折边设备不够完善，比如:定位机构在定位产品以便折边时，一般采用定位模来实现。定位模是根据塑料包装盒的凹腔外形预先制成的，与产品外形一致。当需要对不同产品或不同型号的同种产品进行折边时，需要重新制作新的定位模。这种定位方式在使用时不够方便，增加了工作难度和生产成本，降低了加工效率，不利于生产制造。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明提供一种自动化操作、定位方法简便、提高加工效率的全自动折边机。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种全自动折边机，包括机台、上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构、PLC控制器，所述上料机构设于机台底端，所述取料机构设于机台上，所述定位机构设于机台上并位于取料机构的一侧，所述折边机构设于机台上并位于定位机构的上方，所述收料机构设于机台并位于定位机构的一侧，所述上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构均与PLC控制器电性连接；所述定位机构包括两支撑架、定位架、定位驱动件、定位件，所述两支撑架竖直相对设于机台上，所述定位架设于两支撑架之间，所述定位驱动件设于机台并与定位架驱动连接，定位驱动件驱动定位架沿竖直方向移动，所述定位件为沿塑料片凹腔边沿裁剪而成的凹腔体，所述凹腔体倒扣并粘接在定位架的顶端。具体地，所述上料机构包括上料板、上料水平驱动模组、载料板、上料竖直驱动模组，所述机台顶端设有上料口，所述上料水平驱动模组设于机台底端并与上料板驱动连接，上料驱动模组驱动上料板沿水平移动，所述上料板水平设置，上料板上开设有与载料板对应的上料槽，所述上料竖直驱动膜组设于机台并与载料板驱动连接，上料竖直驱动模组驱动载料板沿竖直移动并穿过上料槽至上料口，所述上料水平驱动模组、上料竖直驱动模组均与PLC控制器的输出端连接。具体地，所述取料机构包括取料机械手、限位条、吹气气缸、电眼，所述限位条设于机台的上料口周侧，所述限位条上设有压料座，所述压料座包括调节腔体、调节弹簧、压条，所述调节腔体设于限位条的背面，调节腔体的内部设有竖直的固定杆，所述压条的一端套于固定杆表面，压条的另一端延伸至调节腔体外并穿过限位条，所述调节弹簧套于固定杆表面，且调节弹簧的两端分别与调节腔体的顶端和压条抵接，所述调节腔体和限位条上均开设有供压条活动的长形孔;所述吹气气缸设于上料口的周侧且吹气气缸的活塞杆向上料口的中部移动，所述活塞杆沿长度方向贯穿设有吹气孔，活塞杆的末端通过气管连通气泵;所述取料机械手设于机台上并位于上料口的上方，所述取料机械手包括真空吸盘、取料驱动件，所述取料驱动件与真空吸盘驱动连接并驱动真空吸盘沿竖直移动，所述电眼设于上料口的一侧，所述电眼与PLC控制器的输入端连接，所述吹气气缸、取料驱动件与PLC控制器的输出端连接。具体地，所述两支撑架的顶端均向外侧水平延伸形成折边支撑面。具体地，所述折边机构包括上折边刀、下折边刀、折边竖直驱动模组、折边水平驱动模组，所述上折边刀位于定位机构的上方，所述下折边刀位于定位机构的旁侧，所述折边竖直驱动模组设于机台并与上折边刀驱动连接，折边竖直驱动模组驱动上折边刀沿竖直移动，所述折边水平驱动模组设于机台并与下折边刀驱动连接，折边水平驱动模组驱动下折边刀沿水平移动，所述折边竖直驱动模组、折边水平驱动模组与PLC控制器的输出端连接。具体地，所述上折边刀包括隔热底座、导热板、第一隔热板、第二隔热板，电加热棒，所述隔热底座的底面为斜面，所述导热板贴设于隔热底座的底面，导热板的底面竖直并与隔热底座的侧面齐平，所述第一隔热板贴设于隔热底座的侧面，第一隔热板的底面水平并与隔热底座底面的下边沿齐平，所述第二隔热板贴设于导热板侧面，第二隔热板的底面水平并与导热板底面的下边沿齐平，所述隔热底座的底面开设有固定槽，所述电加热棒装设于固定槽内并与导热板接触，所述第一隔热板的导热系数低于隔热底座和第二隔热板的导执系数。…、具体地，所述定位架通过缓冲装置与机台连接，所述缓冲装置包括调节柱、复位弹簧，所述调节柱竖直固设于定位架的底端，所述调节柱穿设于机台，所述复位弹簧套接于调节柱表面，且复位弹簧的两端分别与定位架和机台抵接。具体地，所述收料机构包括收料电机、主动链轮、从动链轮、链条、拨料杆、收料板、收料竖直驱动模组，所述主动链轮和从动链轮均设于机台，所述链条套于主动链轮和从动链轮表面，且链条的下侧处于水平面上，所述收料电机设于机台并与主动链轮驱动连接，所述拨料杆水平设置且拨料杆的一端与链条的固定连接，拨料杆高度与定位机构的支撑架高度相同，所述收料板设于定位机构的一侧，所述收料竖直驱动模组设于机台并与收料板连接，收料竖直驱动模组驱动收料板沿竖直移动，所述收料电机驱动主动链轮转动，带动链条上的拨料杆沿支撑架顶端向收料板移动，所述收料电机与PLC控制器的输出端连接。'、具体地，所述取料机械手还包括取料水平驱动模组、取料竖直驱动模组、取料架，所述取料水平驱动模组设于机台上，取料水平驱动模组与取料竖直驱动模组驱动连接并驱动担直驱动模组沿水平移动，所述取料竖直驱动模组与取料架驱动连接并驱动取料架沿辑直^动，所述真空吸盘通过取料驱动件设于取料架上，所述取料水平驱动模组、取料哆直^组与PLC控制器的输出端连接。乂^具体地，所述导热板由铜质材料制成，所述第一隔热板由合成石材料制成，所述陪执座和第二隔热板均由玻璃纤维材料制成。本发明的有益效果在于:本发明采用全自动化操作，上料机构将塑料片移动至取料机构处，取料机构将塑料片移动定位机构上，并通过凹腔扣合在凹腔体上来定位，折边机构对塑料片进行折边，收料机构对塑料片进行收料。本发明可以自动完整实现对塑料片的上料、取料、定位、折边、收料的所有工序，完成自动化生产，相较于现有的人工折边或半自动折边设备，本发明有效提高了加工效率，大大节省了人力成本，降低了工人的劳动强度；并且，本发明采用的定位方法，是通过将塑料片沿凹腔边沿裁剪成凹腔体制成定位件粘接在定位架上，来替代现有技术中的定位模。通过上述方式来定料，节省了重新制作定位模的成本和时间，大大提高了生产效率和生产便利性，能够适应多种产品或不同型号的同种产品的折边，而且方法简单易行，可实操性强，有利于生产制造，适合推广应用。附图说明[0004]图1是本发明实施例的整体结构示意图；图2是本发明上料机构实施例的结构示意图；图3是本发明取料机构实施例的结构示意图；图4是本发明压料座实施例的结构示意图；图5是本发明取料机构实施例的前视图；图6是本发明定位机构实施例的结构示意图；图7是本发明折边机构实施例的结构示意图；图8是本发明上折边刀实施例的结构示意图；图9是本发明收料机构实施例的结构示意图；图1〇是本发明收料机构实施例的前视图。附图标号说明：1•机台；2•上料机构;3•取料机构;4•定位机构;5•折边机构;6•收料机构；丨丨•上料口；21.上料板;22•上料水平驱动模组;23•载料板;24•上料竖直驱动模组;2丨丨•限位调节槽|321•取料水平驱动模组;322•取料竖直驱动模组;323•取料架;324•真空吸盘;325.取料^区动件;331•吹气气缸;332•活塞杆;333•第一底架;334•第一支座;335•第一调节槽;336•第一调节孔;341•限位条;342•压料座;343.第二底架;344•第二支座;345.第二调节槽;346第二调节孔;邪1.第三底架;邪2•第三调节槽;353•第四调节孔;354.第五调节孔;355.安装架;3231.第一支架;3232•第二支架;3233.第一连接槽;3234•第一连接孔;3235.第二连接槽;3421.压条;3422•调节腔体;3乜3•调节弹簧;M24•固定杆；3似5•长形孔;42•支撑架.43•定位架;44•定位驱动件;45•塑料片;46•调节杆;4H•调节柱;打2•复位弹簧;421.支撑面;似1.调节螺孔;432•安装槽;51.上折边刀；52•下折边刀；f53•折边竖直驱动模^*54•折边水平驱动模组;57.滑杆;阳•导杆;sn.隔热底座;S12.导热板;5U•第一隔热板:514•第二隔热板;515•固定槽;61•收料电机;似•主动链轮;⑵•从动链轮;M•链条.65'槐杆;66.收料板;价.收料竖直驱动模组。’•双科具体实施方式[0005]请参阅图1，本发明关于一种全自动折边机，包括机台i、上料机构2、取料机构36位机构4、折边机构S、收料机构e、PLC控制器，所述上料机构g设于机台丨底端，所述取料机g3设于机台1上，所述定位机构4设于机台丨上并位于取料机构3的一侧，所述折边机构5设_^机al上并位于定位机构4的上方，所述收料机构6设于机台丨并位于定位机构4的一侧，所述上料机构2、取料机构3、定位机构4、折边机构5、收料机构6均与PLC控制器电性连接。、，本发明采用全自动化操作，上料机构2将塑料片45移动至取料机构3处，取料机构3将塑料片45移动定位机构4上，并通过凹腔扣合在凹腔体上来定位，折边机构5对塑料片45进行折边，收料机构6对塑料片45进行收料。本实施例中，所述上料口11的两侧均设有定位机构4,每个定位机构4上均设有对应的折边机构5和收料机构6，取料机构3交替为两个定位机构4供料，使两个折边机构5及对应的收料机构6能够同时工作，进一步提高工作效率。本发明可以自动完整实现对塑料片妨的上料、取料、定位、折边、收料的所有工序，完成自动化生产，相较于现有的人工折边或半自动折边设备，本发明有效提高了加工效率，大大节省了人力成本，降低了工人的劳动强度。1上料机构2请参阅图2，所述上料机构2包括上料板21、上料水平驱动模组22、载料板23、上料竖直驱动模组24，所述机台1顶端设有上料口11，所述上料水平驱动模组22设于机台丨底端并与上料板21驱动连接，上料驱动模组驱动上料板21沿水平移动，所述上料板21水平设置，上料板21上开设有与载料板23对应的上料槽，所述上料竖直驱动膜组设于机台丨并与载料板23驱动连接，上料竖直驱动模组24驱动载料板23沿竖直移动并穿过上料槽至上料口U，所述上料水平驱动模组22、上料竖直驱动模组M均与PLC控制器的输出端连接。上料机构2的上料方法如下:首先将层层叠放的待折边塑料片45放置在上料板21上，上料驱动模组驱动上料板21水平移动至上料口11的下方，所述上料竖直驱动模组24驱动载料板23上移，穿过上料板21的上料槽将塑料片45移动至上料口11处，供取料机构3取料。本实施例中，所述载料板23位于上料槽的两侧还设有与上料槽垂直的限位调节槽211，限位调节槽211内设有限位块，限位块用于在放置塑料片45进行对塑料片45进行限位，以保证取料机构3准确取料，限位块还能沿限位调节槽211移动，以便适用于不同尺寸的塑料片45。本实施例中，所述上料水平驱动模组22、上料竖直驱动模组24均为电机和丝杆驱动副组合。2取料机构3请参阅图3-5，所述取料机构3包括取料机械手、限位条：337、吹气气缸331、电眼，所述限位条33了设于机台1的上料口11周侧，所述限位条337上设有压料座342,所述压料座342包括调节腔体3似2、调节弹簧3似3、压条3似1，所述调节腔体3422设于限位条337的背面，调节腔体3422的内部设有竖直的固定杆3似4,所述压条3421的一端套于固定杆3424表面，压条3421的另一端延伸至调节腔体3422外并穿过限位条337,所述调节弹簧3423套于固定杆3424表面，且调节弹負3423的两J而分别与调节腔体3422的顶端和压条3421抵接，所述调节腔体3422和限位条337上均开设有供压条3421活动的长形孔3425;所述吹气气缸331设于上料口11的周侧且吹气气缸331的活塞杆323向上料口11的中部移动，所述活塞杆323沿长度方向贯穿设有吹气孔，活塞杆323的末端通过气管连通气泵;所述取料机械手设于机台1上并位于上料口11的上方，所述取料机械手包括真空吸盘324、取料驱动件325，所述取料驱动件325与真空吸盘324驱动连接并驱动真空吸盘324沿竖直移动，所述电眼设于上料口11的一侧，所述电眼与PLC控制器的输入端连接，所述吹气气缸331、取料驱动件325与PLC控制器的输出端连接。本实施例中，限位条337共设置有四条，并且对称位于载料板23的两侧，吹气气缸331同样设置有四个。压料座342的压条3犯1凸出限位块1_2圆1，压条3421与固定杆:34¾连接一端的上下两面设有加固层。取料机构3的取料方法如下:上料机构2的载料板23将塑料片45移动上料口11处，电眼用于实时检测最上层塑料片45的局度，PLC控制器根据电眼反馈的信息来控制上料竖直驱动模组24动作，将载料板23移动至与压料座342等高，并且塑料片45通过限位条337定位。取料时，取料机械手先整体移动，使真空吸盘324贴于第一层塑料片45表面的四边并吸附；然后取料驱动件325驱动真空吸盘324上移，与此同时，压料座342上的压条3421在调节弹簧3423的弹力下卡进第一层塑料片45和第二层塑料片45的间隙，取料驱动件325驱动真空吸盘324上移使第一层塑料片45提起约10mm;接着吹气气缸331驱动活塞杆323向两层塑料片45的间隙伸入，气泵通过气管对吹气孔吹气，使两层塑料片45彼此活动松脱;最后取料机械手整体上移，将第一层塑料片45完全吸起。后续塑料片45在取料时，电眼实时反馈信息至PLC控制器，PLC控制器能够通过上料竖直驱动模组料驱动载料板23上移，将最上层的塑料片45保持在同一工作水平面，保证每次取料时的高度相同，以便吹气气缸331的活塞杆323每次均能对准塑料片45的间隙，使取料动作顺利进行。在取料过程中，由于塑料片4f5在上料时是通过凹腔层层叠放的，因此塑料片45彼此之间的间隙较小，当凹腔形状比较复杂时，相邻塑料片45的贴合比较紧密，机械手一次取料时容易取下两片甚至更多的塑料片45,给生产加工带来不便，影响产品质量。本发明通过取料驱动件325驱动真空吸盘324上移，并配合压料座342上的压条3421卡于两层塑料片45之间，先将上层塑料片45提起lOnun的间隙，吹气气缸331驱动活塞杆323伸入间隙，并通过气栗经吹气孔进行吹气，使上下两层的塑料片45松脱，方便机械手取料，使得取料机构3在每次取料时，即使是对凹腔形状复杂的塑料片45取料，都能保证是单片取料，避免了一次吸取过多的塑料片45,而给折边加工带来不必要的麻烦，节省了人工调整的操作，使取料机构3完全自动运行，缩减人力，大大提高了加工效率和加工流畅度，降低废品率。进一步地，所述上料口11的两侧设有水平延伸的第一底架333,所述吹气气缸331通过第一支座334设于第一底架333上，所述第一底架333的上端设有沿长度方向延伸的第一调节槽335,所述第一支座334的下端设有与第一调节槽335对应的第一调节孔336,通过螺栓依次穿过第一调节孔336、第一调节槽335并与螺母螺接，第一支座334与第一底架333固定连接，所述吹气气缸331固设于第一支座334上。采用上述方案，通过第一支座334沿第一调节槽335移动，可以调整吹气气缸331在第一底架333上的位置，以便吹气气缸331的位置与不同尺寸的塑料片45相适应。进一步地，所述上料口11的两侧设有与第一底架333平行的第二底架342,所述限位条337通过第二支座344设于第二底架342上，所述第二底架342的上端设有沿长度方向延伸的第二调节槽345,所述第二支座344的下端设有与第二调节槽345对应的第二调节孔M6,通过螺栓依次穿过第二调节孔346、第二调节槽345并与螺母螺接，第二支座344与第二底架342固定连接，所述限位条337固设于第二支座344上。采用上述方案，通过第二支座344沿第二调节槽345移动，可以调整限位条337在第二底架342上的位置，以便限位条337的位置与不同尺寸的塑料片45相适应。进一步地，还包块第三底架351，所述第三底架351水平设于第一底架333的两端并与第一底架333垂直，所述第三底架351设有沿长度方向延伸的第三调节槽352,所述第一底架333的两端设有与第三调节槽352对应的第四调节孔353,通过螺栓依次穿过第四调节孔353、第三调节槽352并与螺母螺接，第一底架333设于第三底架：351上，所述第二底架342的两端设有与第三调节槽352对应的第五调节孔354,通过螺栓依次穿过第五调节孔354、第三调节槽352并与螺母螺接，第二底架342设于第三底架351上。采用上述方案，通过第一底架333或第二底架3似沿第三连接槽移动，可以调整吹气气缸331或限位条337在第三底架351上的位置，以便吹气气缸331或限位条337的位置与不同尺寸的塑料片45相适应。本实施例中，电眼通过安装架355设于第三支架上。进一步地，所述取料机械手还包括取料水平驱动模组321、取料竖直驱动模组322、取料架323,所述取料水平驱动模组321设于载料板23上方，取料水平驱动模组321与取料竖直驱动模组322驱动连接并驱动取料竖直驱动模组322沿水平移动，所述取料竖直驱动模组322与取料架323驱动连接并驱动取料架323沿竖直移动，所述真空吸盘324通过取料驱动件325设于取料架323上。采用上述方案，取料竖直驱动模组322驱动取料架323座作竖直运动，使真空吸盘324下降贴于塑料片45表面，以便吸附塑料片45;取料水平驱动模组321驱动取料架323作水平直线运动，使真空吸盘324吸料后将塑料片45移动至折边加工工位。进一步地，所述取料架323包括水平设置的第一支架3231、第二支架3232，所述取料竖直驱动模组322的驱动端与第一支架3231连接，所述第二支架3232设于第一支架3231上并与第一支架3231垂直，所述第一支架3231设有沿长度方向延伸的第一连接槽3233,所述第二支架3232的中心设有与第一连接槽3233对应的第一连接孔3234,通过螺栓依次穿过第一连接槽3233、第一连接孔3234并与螺母螺接，第二支架3232与第一支架3231固定连接，所述第二支架3232还设有沿长度延伸的第二连接槽3235,所述真空吸盘324通过取料驱动件325设于第二连接槽3235上。本实施例中，第一支架3231上共设置有两条第二支架3232,第二支架3232位于第一连接孔3234的两侧个设有一个真空吸盘324,通过第二支架3232沿第一连接槽3233移动，以及取料驱动件325沿第二连接槽3235移动，可以调整四个真空吸盘324的位置，使四个真空吸盘324分别对准塑料片45的四个角，使真空吸盘324平稳吸起塑料片45。进一步地，所述限位条337向下延伸，且限位条337的末端向背面弯折。采用上述方案，限位条337的末端向外弯折，便于在载料板23上移时对塑料片45进行引导，使塑料片45平稳进入限位条337围合的区域。本实施例中，所述取料水平驱动模组321为电机和丝杆驱动副的组合，所述取料竖直驱动模组322、取料驱动件325均为气缸。3定位机构4请参阅图6，所述定位机构4包括两支撑架42、定位架43、定位驱动件44、定位件，所述两支撑架42竖直相对设于机台1上，所述定位架43设于两支撑架42之间，所述定位驱动件44设于机台1并与定位架43驱动连接，定位驱动件44驱动定位架43沿竖直方向移动，所述定位件为沿塑料片45凹腔边沿裁剪而成的凹腔体，所述凹腔体倒扣并粘接在定位架43的顶端。本发明采用的定位方法，是通过将塑料片45沿凹腔边沿裁剪成凹腔体制成定位件粘接在定位架《上，来替代现有技术中的定位模。在裁剪塑料片45时，沿着凹腔边沿裁剪，一般会预留lOnrni的边沿用于粘接。通过胶水将凹腔体的边沿粘接在定位架43的顶面使凹腔体固定在定位架43上。定位机构4的定位方法如下：折边时，定位架43顶面与支撑架42顶面处于同一水平面上，待折边的塑料片45通过凹腔部分与凹腔体套合从而定位于支撑架42上，且塑料片45的边沿凸出支撑架42的两侧。通过折边机构5对塑料片45进行折边后，需要进行收料处理，此时定位驱动件44驱动定位架43下移，使凹腔体位于支撑架42顶面所在的水平面以下，收料机构6动作将折边后的塑料片45拨离定位架43。拨料完成后，定位驱动件44驱动定位架43上移复位。通过上述方式来定料，节省了重新制作定位模的成本和时间，大大提高了生产效率和生产便利性，能够适应多种产品或不同型号的同种产品的折边，而且方法简单易行，可实操性强，有利于生产制造，适合推广应用。进一步的，所述两支撑架42的顶端均向外侧水平延伸形成折边支撑面421。采用上述方案，折边支撑面421用于支撑塑料片45的两边，以便上折边刀51进行下折动作和下折边刀52进行侧折动作。进一步的，所述折边支撑面421凸出于支撑架42的一端。采用上述方案，折边支撑面421凸出于支撑架42的一端，方便塑料片45的第三边折边，可适用于三边折边机。进一步的，所述支撑架42通过调节杆46设于机台1上，所述调节杆46水平设于机台1并与支撑架42垂直，所述支撑架42套接于调节杆46表面，所述支撑架42上还穿设有直通调节杆46的调节螺孔431，通过螺栓穿过调节螺孔431并抵紧调节杆46,支撑架42固定在调节杆46上。采用上述方案，通过支撑架42沿调节杆46移动，可以调节两支撑架42之间的距离，以便适应对不同尺寸的产品的支撑。进一步的，所述定位架43还通过缓冲装置与机台1连接，所述缓冲装置包括调节柱471、复位弹簧472,所述调节柱471竖直固设于定位架43的底端，所述调节柱471穿设于机台1，所述复位弹簧472套接于调节柱471表面，且复位弹簧472的两端分别与定位架43和机台1抵接。采用上述方案，通过复位弹簧472抵压在定位架43和机台1之间，当驱动件驱动定位架43下移时，复位弹簧472的弹力作用于定位架43上，为定位架43的下移提供缓冲，使定位架43的移动更加平稳，也有利于拨料动作。进一步的，所述调节柱471通过轴承与机台1连接。采用上述方案，调节柱471通过直线运动球轴承贯穿设于机台1，减小调节柱471与机台1之间的摩擦，用于调节柱471的移动。进一步的，所述调节柱471的顶端开设有固定螺孔，所述定位架43上设有与固定螺孔对应的通孔，通过螺栓依次穿过通孔和固定螺孔，调节柱471与定位架43固定连接。采用上述方案，调节柱471通过螺栓与定位架43固定连接。进一步的，所述定位架43的顶端开设有用于安装螺栓的安装槽432。通过在定位架43的顶端开设安装槽432用于安装螺栓，使螺栓安装在定位架43时螺栓不会凸出定位架43顶面，方便折边后拨料机构将产品水平拨离定位机构4。本实施例中，所述定位驱动件44为气缸。4折边机构5请参阅图7_8,所述折边机构5包括上折边刀51、下折边刀52、折边竖直驱动模组53、折边水平驱动模组54,所述上折边刀51位于定位机构4的上方，所述下折边刀52位于定位机构4的旁侧，所述折边竖直驱动模组53设于机台1并与上折边刀51驱动连接，折边竖直驱动模组53驱动上折边刀51沿竖直移动，所述折边水平驱动模组54设于机台1并与下折边刀52驱动连接，折边水平驱动模组54驱动下折边刀52沿水平移动，所述折边竖直驱动模组53、折边水平驱动模组54与PLC控制器的输出端连接。本实施例中的折边机构5为双边折边机构5,两上折边刀51竖直相对设于定位机构4的两边，两下折边刀52竖直相对设于定位机构4的两侧。同样地，本发明的上折边刀51可用于三边折边机构，此处仅示出一种实施例。折边机构5的折边方法如下:首先将待折边的塑料片45固定在定位机构4上，竖直驱动模组驱动两上折边刀51下压，分别将塑料片45的两边下折，竖直驱动模组驱动上折边刀51复位，水平驱动模组驱动两下折边刀52相互靠合，将竖直的塑料片45边沿向内侧弯折。具体地，所述上折边刀51包括隔热底座511、导热板512、第一隔热板513、第二隔热板514,电加热棒，所述隔热底座511的底面为斜面，所述导热板512贴设于隔热底座511的底面，导热板512的底面竖直并与隔热底座511的侧面齐平，所述第一隔热板513贴设于隔热底座511的侧面，第一隔热板513的底面水平并与隔热底座511底面的下边沿齐平，所述第二隔热板514贴设于导热板512侧面，第二隔热板514的底面水平并与导热板512底面的下边沿齐平，所述隔热底座511的底面开设有固定槽515,所述电加热棒装设于固定槽515内并与导热板512接触，所述第一隔热板513的导热系数低于隔热底座511和第二隔热板514的导热系数。现有的上折边刀51通常是一种加热式的不锈钢刀具，刀具内设有电加热棒进行加热，上折边刀f51与塑料片45接触时，刀具对塑料片45的边沿加热，以便进行折边。但是这种刀具因不锈钢材质制成，热量容易快速散发至空气中，热能损耗严重，电加热棒需要将刀具加热至150-200度进行工作，电加热棒用电量大，增加了能源损耗和生产成本;并且这种刀具的底面为水平平面，与塑料片45接触面积大，即加热面积大，在与塑料片45接触时还可能会因温度过高烫伤塑料片45，导致塑料片45边沿起皱，使得塑料片45的边沿不平整，影响折边效果。本发明中，上折边刀51通过在隔热底座511的一侧贴设第一隔热板513,在隔热底座511的倾斜底面贴设导热板512和第二隔热板514,形成阶梯状的工作端。上折边刀51工作时，隔热底座511内置的电加热棒将热量直接传递至导热板512,导热板512的坚直底面的宽度为l.2mm，在折边过程中与塑料片45的边沿准确接触并使之受热易于弯折，同时，与塑料片45接触的第一隔热板513又能将热量与塑料片45完好地阻隔开来，保证非折边部分不会受热起皱，保证了折边效果；另外，隔热底座511和第二隔热板514阻缓了电加热棒的热量散失，电加热棒仅需将导热板5丨2加热至70-80度即可工作，大大节约了能源和成本，并且，第—隔热板513的导热系数低于隔热底座511和第二隔热板514的导热系数，也即隔热底座511和第二隔热板514仍保留一定的散热作用，使上折边刀51保证必要的散热，以防^折边刀51的热量聚集过多影响正常工作。^具体地，所述导热板512由铜质材料制成。本实施例中，导热板512优选铜质材料制成，铜材导热性能良好，用于加热塑料片45边沿，效果明显。^具体地，所述第一隔热板513由合成石材料制成。本实施例中，第一隔热板513优选合成石材料制成，合成石耐高温，能够起到很好的隔热作用。具体地，所述隔热底座511和第二隔热板514均由玻璃纤维材料制成。本实施例中，隔热底座511和第二隔热板514优选玻璃纤维材料制成，玻璃纤维绝缘性好、耐热性强，能够将电加热棒的热量适当的保留。具体地，所述竖直驱动模组的驱动端通过上刀架与上折边刀51连接，所述上刀架设有与上折边刀51水平垂直的滑杆57,所述上折边刀51套接于滑杆57表面，所述上折边刀51开设有直通滑杆57的定位螺孔，通过螺栓穿过定位螺孔并抵紧滑杆57,上折边刀51固定在滑杆57上。一采用上述方案，通过上折边刀51沿滑杆57移动，可以调节上折边刀51与塑料片45的距离，以适应对不同尺寸的塑料片45的折边。本实施例中，所述滑杆57为螺杆，上折边刀51通过螺母套于螺杆表面，螺栓穿过上折边刀51及螺母抵于螺杆。具体地，所述机台1上设有与下折边刀52水平垂直的导杆58,所述下折边刀52通过滑块套接于导杆58表面。米用上述方案，导杆58为下折边刀52的移动提供导向作用，使下折边刀52移动平稳。本实施例中，所述折边竖直驱动模组53为电机和丝杆驱动副的组合，所述折边水平驱动模组54为气缸。5收料机构6"请参阅图9-1〇,所述收料机构6包括收料电机61、主动链轮62、从动链轮63、链条64、拨料杆65、收料板66、收料竖直驱动模组67，所述主动链轮62和从动链轮63均设于机台丨，所述链条64套于主动链轮犯和从动链轮63表面，且链条64的下侧处于水平面上，所述收料电机61设于机台1并与主动链轮62驱动连接，所述拨料杆65水平设置且拨料杆65的一端与链条64的固定连接，拨料杆65高度与定位机构4的支撑架42高度相同，所述收料板明设于定位机构4的一侧，所述收料竖直驱动模组价设于机台丨并与收料板明驱动连接，收料竖直驱动模组67驱动收料板66沿竖直移动，所述收料电机61驱动主动链轮62转动，带动链条64上的拨料杆支撑架似顶端向收料板6e移动，所述收料电机6丨与!^…控制器的输出端连接。本实施例中，收料板66设于定位机构4的后端，所述主动链轮62和从动链轮63为同一尺寸的链轮，链条64与链轮啮合。拨料杆65设置有两个，并且分别设置在链条64的上下两边，收料电机61工作时，两个拨料杆65轮流拨料和复位。、收料机构6的收料方法如下:收料电机61驱动主动链轮62转动，带动链条64上的拨料杆65'沿支撑架42顶端向收料板66移动，将定位机构4上折边后的塑料片45拨动至收料板66上，坺料杆65拨料完成后，通过链条64的回转复位至定位机构4前方，收料竖直驱动模组67驱动收料板66下移，人工将塑料片45回收。本实施例中，所述收料竖直驱动模组67为电机和丝杆驱动副的组合。以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

权利要求：1.一种全自动折边机，其特征在于:包括机台、上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构、PLC控制器，所述上料机构设于机台底端，所述取料机构设于机台上，所述定位机构设于机台上并位于取料机构的一侧，所述折边机构设于机台上并位于定位^构的上方，所述收料机构设于机台并位于定位机构的一侧，所述上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构均与PLC控制器电性连接；'所述定位机构包括两支撑架、定位架、定位驱动件、定位件，所述两支撑架竖直相对设于机台上，所述定位架设于两支撑架之间，所述定位驱动件设于机台并与定位架驱动连接，定位驱动件驱动定位架沿竖直方向移动，所述定位件为沿塑料片凹腔边沿裁剪而成的凹腔体，所述凹腔体倒扣并粘接在定位架的顶端。2.根据权利要求1所述的一种全自动折边机，其特征在于:所述上料机构包括上料板、上料水平驱动模组、载料板、上料竖直驱动模组，所述机台顶端设有上料口，所述上料水平驱动模组设于机台底端并与上料板驱动连接，上料驱动模组驱动上料板沿水平移动，所述上料板水平设置，上料板上开设有与载料板对应的上料槽，所述上料竖直驱动膜组设于机台并与载料板驱动连接，上料竖直驱动模组驱动载料板沿竖直移动并穿过上料槽至上料口，所述上料水平驱动模组、上料竖直驱动模组均与PLC控制器的输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动折边机，其特征在于:所述取料机构包括取料机械手、限位条、吹气气缸、电眼，所述限位条设于机台的上料口周侧，所述限位条上设有压料座，所述压料座包括调节腔体、调节弹簧、压条，所述调节腔体设于限位条的背面，调节腔体的内部设有竖直的固定杆，所述压条的一端套于固定杆表面，压条的另一端延伸至调节腔体外并穿过限位条，所述调节弹簧套于固定杆表面，且调节弹簧的两端分别与调节腔体的顶端和压条抵接，所述调节腔体和限位条上均开设有供压条活动的长形孔;所述吹气气缸设于上料口的周侧且吹气气缸的活塞杆向上料口的中部移动，所述活塞杆沿长度方向贯穿设有吹气孔，活塞杆的末端通过气管连通气栗;所述取料机械手设于机台上并位于上料口的上方，所述取料机械手包括真空吸盘、取料驱动件，所述取料驱动件与真空吸盘驱动连接并驱动真空吸盘沿竖直移动，所述电眼设于上料口的一侧，所述电眼与PLC控制器的输入端连接，所述吹气气缸、取料驱动件与PLC控制器的输出端连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动折边机，其特征在于:所述两支撑架的顶端均向外侧水平延伸形成折边支撑面。5.根据权利要求1或4所述的一种全自动折边机，其特征在于:所述折边机构包括上折边刀、下折边刀、折边竖直驱动模组、折边水平驱动模组，所述上折边刀位于定位机构的上方，所述下折边刀位于定位机构的旁侧，所述折边竖直驱动模组设于机台并与上折边刀驱动连接，折边竖直驱动模组驱动上折边刀沿竖直移动，所述折边水平驱动模组设于机台并与下折边刀驱动连接，折边水平驱动模组驱动下折边刀沿水平移动，所述折边竖直驱动模组、折边水平驱动模组与PLC控制器的输出端连接。6.根据权利要求5所述的一种全自动折边机，其特征在于：所述上折边刀包括隔热底座、导热板、第一隔热板、第二隔热板，电加热棒，所述隔热底座的底面为斜面，所述导热板贴设于隔热底座的底面，导热板的底面竖直并与隔热底座的侧面齐平，所述第一隔热板贴设于隔热底座的侧面，第一隔热板的底面水平并与隔热底座底面的下边沿齐平，所述第二隔热板贴设于导热板侧面，第二隔热板的底面水平并与导热板底面的下边沿齐平，所述隔热底座的底面开设有固定槽，所述电加热棒装设于固定槽内并与导热板接触，所述第一隔热板的导热系数低于隔热底座和第二隔热板的导热系数。7.根据权利要求1所述的一种全自动折边机，其特征在于:所述定位架通过缓冲装置与机台连接，所述缓冲装置包括调节柱、复位弹簧，所述调节柱竖直固设于定位架的底端，所述调节柱穿设于机台，所述复位弹簧套接于调节柱表面，且复位弹簧的两端分别与定位架和机台抵接。8.根据权利要求1或7所述的一种全自动折边机，其特征在于:所述收料机构包括收料电机、主动链轮、从动链轮、链条、拨料杆、收料板、收料竖直驱动模组，所述主动链轮和从动链轮均设于机台，所述链条套于主动链轮和从动链轮表面，且链条的下侧处于水平面上，所述收料电机设于机台并与主动链轮驱动连接，所述拨料杆水平设置且拨料杆的一端与链条的固定连接，拨料杆高度与定位机构的支撑架高度相同，所述收料板设于定位机构的一侧，所述收料竖直驱动模组设于机台并与收料板驱动连接，收料竖直驱动模组驱动收料板沿竖直移动，所述收料电机驱动主动链轮转动，带动链条上的拨料杆沿支撑架顶端向收料板移动，所述收料电机与PLC控制器的输出端连接。9.根据权利要求3所述的一种全自动折边机，其特征在于:所述取料机械手还包括取料水平驱动模组、取料竖直驱动模组、取料架，所述取料水平驱动模组设于机台上，取料水平驱动模组与取料竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿水平移动，所述取料竖直驱动模组与取料架驱动连接并驱动取料架沿竖直移动，所述真空吸盘通过取料驱动件设料架上，所述取料水平驱动模组、取料竖直驱动模组与pLC控制器的输出端连接。士权利要求6所述的—种全自动折边机，其特征在于:臟导热板由铜质材料制=，所述第-隔热板由合成石材料制成，臟隔热底座和第二隔热板均由玻璃纤维材料制

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