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申请/专利权人：山东农业大学;山东农大肥业科技有限公司

摘要：本发明涉及一种基于北斗的大田环境时空信息监测系统及方法，所述系统包括环境信息采集模块、信息处理与传输模块、大田大数据监测预警模块；所述环境信息采集模块包括气象类传感器、土壤类传感器、地下水位传感器以及视频监测终端；所述信息处理与传输模块包括信号转换电路、微处理器、北斗定位模块、北斗通信模块；所述大田大数据监测预警模块包括上位机软件、数据库、视频信息监测平台以及大田大数据监测预警平台；本发明在实现环境信息采集功能的基础上，还通过北斗定位获取站点时间、位置等时空信息，将环境信息与时空信息进行深度融合，通过北斗通信将环境时空信息传送到大田大数据监测预警平台，实现对特定大田环境的实时监测预警。

主权项：1.一种基于北斗的大田环境时空信息监测系统，其特征在于：包括环境信息采集模块、信息处理与传输模块、大田大数据监测预警模块；所述环境信息采集模块包括气象类传感器、土壤类传感器、地下水位传感器以及视频监测终端；所述信息处理与传输模块包括信号转换电路、微处理器以及均与微处理器电连接的北斗定位模块和北斗通信模块，所述微处理器通过北斗通信模块与大田大数据监测预警模块通信连接；所述大田大数据监测预警模块包括上位机软件、数据库、视频信息监测平台、以及大田大数据监测预警平台，所述上位机软件通过北斗通信模块与微处理器通信连接，视频信息监测平台与视频监测终端远程通信连接；所述北斗定位模块通过调用NMEA-0183协议的命令得到站点经度、纬度、海拔高度、时间的时空信息，该北斗定位模块能够通过串口与微处理进行通信；所述北斗定位模块根据SkyTraq控制协议对定位模块的串口波特率、输出脉冲宽度、输出频率进行初始化设置，然后进入循环等待状态，当接收到卫星传来的数据时，通过NMEA-0183协议对数据进行解析，从中提取到所需的时空位置信息，并通过自适应Kalman算法将时空位置信息进行滤波处理，得到最终准确的站点时空位置信息；所述北斗通信模块通过微处理中待发送的数据向预设的上位机对端发送，同时视频采集终端采集的数据通过北斗通信模块传输至视频信息监测平台；所述视频监测终端外部罩有保护装置，所述保护装置包括顶部的遮雨盖（14）、底部的托板（15）以及侧面的侧挡板，所述托板（15）为透明板；所述托板（15）下方装有远程清洁装置，所述远程清洁装置包括横向滑接在托板（15）下方的清洁杆（18），所述清洁杆（18）上套有套管（24），套管（24）沿周向均布固接有4个弹性连接片（25），4个所述弹性连接片（25）的端部分别装有清洁布（28）、硬质塑料片（29）、橡胶片（30）和毛刷（31），所述托板（15）下端面沿清洁杆（18）移动方向的一端固接有翻转挡块（32），所述翻转挡块（32）的截面为直角三角形且一条直角长边与托板（15）贴合，还包括驱动清洁杆（18）横向移动的驱动机构。

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