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申请/专利权人：江西汉唐智慧城市建设运营有限公司;北京城建华晟交通建设有限公司

摘要：本发明提供了一种基于GNSS的桥梁运行监测方法、系统、存储介质及计算机，监测方法包括：构建延迟补偿模型，延迟补偿模型用于补偿桥梁上若干监测站点的延迟误差；获取桥梁上监测站点的多频监测数据，基于延迟补偿模型对多频监测数据进行基线解算，得到时域序列的第一变形数据；对第一变形数据进行降噪处理，将处理后的第一变形数据进行频域转换，得到频域序列的第二变形数据，基于第二变形数据确定桥梁的频率和振幅信息；根据桥梁的频率和振幅信息绘制频率谱值图，根据频率谱值图识别桥梁的自振频率，以对桥梁的运行状况进行监测。本申请提供的桥梁运行监测方法监测精度高、数据准确。

主权项：1.一种基于GNSS的桥梁运行监测方法，其特征在于，包括：构建延迟补偿模型，所述延迟补偿模型用于补偿桥梁上布设的若干监测站点由于高程不同而引起的延迟误差；获取桥梁上监测站点GNSS传感器的多频监测数据，基于所述延迟补偿模型对所述多频监测数据进行基线解算，以得到桥梁时域序列的第一变形数据；对所述第一变形数据进行降噪处理，将降噪处理后的所述第一变形数据进行频域转换，得到桥梁频域序列的第二变形数据，基于所述第二变形数据确定桥梁的频率和振幅信息；根据桥梁的频率和振幅信息绘制频率谱值图，根据所述频率谱值图识别桥梁的自振频率，以对桥梁的运行状况进行监测；所述延迟补偿模型包括地面气压延迟误差补偿和地面水汽压延迟误差补偿，所述构建延迟补偿模型的步骤包括：分别获取桥梁基准站点的第一高程、所述监测站点的第二高程和纬度，根据所述第一高程和所述第二高程计算若干监测站点与基准站点的高程差，根据所述高程差和所述纬度计算监测站点对应的高程延迟补偿参数；获取所述桥梁所在地的地面气压，根据所述地面气压和所述高程延迟补偿参数计算所述监测站点的地面气压延迟误差补偿；获取所述桥梁所在地的地面水汽压和地面温度，根据所述地面水汽压、所述地面温度和所述高程延迟补偿参数计算所述监测站点的地面水汽压延迟误差补偿；所述对所述第一变形数据进行降噪处理的步骤包括：获取一段时间内第一变形数据的样本，根据样本的数量确定嵌入维数，根据所述嵌入维数构建时滞矩阵；基于所述时滞矩阵获得滞后协方差矩阵，计算所述滞后协方差矩阵的特征值和特征值对应的特征向量，所述特征向量反应桥梁的变形趋势；根据所述特征值和所述特征向量重新构建桥梁变形数据的集合，去除所述第一变形数据中的噪声，以准确描述桥梁的变形特征；其中，所述时滞矩阵的表达式为： 式中，表示时滞矩阵的第个状态量，，表示样本数量，表示根据样本的数量确定嵌入维数；所述滞后协方差矩阵的表达式为： 式中，为自协方差，； 式中，表示样本数量，为第个样本数据，为第个样本数据； 式中，为滞后协方差矩阵的特征值，为滞后协方差矩阵的特征向量；所述将降噪处理后的所述第一变形数据进行频域转换，得到桥梁频域序列的第二变形数据，基于所述第二变形数据确定桥梁的频率和振幅信息的步骤包括：根据GNSS监测站点连续时间段内的第一变形数据构建自变量为时间t的离散型随机函数，所述随机函数的样本集合为；将所述离散型的时域内的随机函数进行傅里叶变换，得到频域内的n个傅里叶变换结果，所述傅里叶变换的表达式为： 式中，，t为时间，为虚数单位；根据傅里叶变换的结果获得的频率和振幅信息。

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