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一种预防箭载天馈子系统失锁的整流罩分离轨迹规划方法 

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申请/专利权人:中北大学

摘要:本发明属于航天技术领域,公开了一种预防箭载天馈子系统失锁的整流罩分离轨迹规划方法,包括以下步骤:根据整流罩分离过程建立数学模型;确定整流罩和箭体的状态;获取整流罩分离过程中的实时图像数据,结合整流罩和箭体的状态,利用YOLOv7算法对实时图像数据进行识别和准确定位;通过校准标签排名算法对各个目标进行优先级排序;通过特征融合得到融合特征向量,使用优化算法迭代调整YOLOv7算法和校准标签排名算法,并更新融合特征向量,直到算法收敛后,根据更新后的融合特征向量生成整流罩分离轨迹并调整整流罩轨迹。本发明可以预防箭载天馈子系统失锁,实现了箭载遥测通信带宽优化。

主权项:1.一种预防箭载天馈子系统失锁的整流罩分离轨迹规划方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:确定系统中的关键参数,对整流罩分离过程建立数学模型;并定义校准标签排名算法中用于评估轨迹优先级的参数;步骤2:通过所述数学模型确定整流罩和箭体的状态,获取整流罩分离过程中的实时图像数据,利用YOLOv7算法对实时图像数据进行识别和定位,得到各个目标及其在图像中的位置,并结合整流罩和箭体的状态对图像中各个目标进行准确定位,得到各个目标及其空间位置坐标;步骤3:通过校准标签排名算法对YOLOv7算法识别到的各个目标进行优先级排序;所述校准标签排名算法的输入向量为各个目标特征信息,输出向量为各个目标的优先级排序;所述步骤3中,所述校准标签排名算法的输入向量包括各个目标的位置、速度和加速度;步骤4:将步骤2最终得到的各个目标及其空间位置坐标转换为第一特征向量,将校准标签排名算法的输出向量作为第二特征向量,对第一特征向量和第二特征向量进行特征融合得到融合特征向量,建立优化目标函数,引入约束条件;然后基于优化目标函数,使用优化算法迭代调整YOLOv7算法和校准标签排名算法的输出向量,并更新融合特征向量,直到YOLOv7算法收敛后,根据更新后的融合特征向量,生成整流罩分离轨迹并根据生成的整流罩分离轨迹调整整流罩轨迹;步骤5:重复上述步骤2~4,生成整流罩分离轨迹并进行分离过程中的轨迹调整,以预防箭载天馈子系统失锁。

全文数据:

权利要求:

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