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申请/专利权人：浙江巨创机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及轮毂角度调节的领域，公开了基于视觉传感器的轮毂角度调节机构，包括安装平台，所述安装平台的顶面固定有安装箱，所述安装平台的顶面可拆卸的设置有固定杆，所述固定杆的一侧固定有安装架，所述安装架的底面固定有固定方板，所述固定方板的顶面固定有安装盒，所述安装盒的内部设置有摄像头，所述固定方板的底面固定有观察框，所述安装箱的顶面滑动设置有滑动板，所述滑动板的顶面固定有安装框，所述安装框的顶面固定有固定板，所述固定板的顶面转动设置有固定圆盘。在本实用新型中，避免了繁琐重复的人工手动修复角度的问题，实现了自动旋转轮毂本体调节角度，增加了调节轮毂本体角度的效率。
主权项：1.基于视觉传感器的轮毂角度调节机构，包括安装平台1，其特征在于，所述安装平台1的顶面固定有安装箱2，所述安装平台1的顶面可拆卸的设置有固定杆3，所述固定杆3的一侧固定有安装架4，所述安装架4的底面固定有固定方板6，所述固定方板6的顶面固定有安装盒7，所述安装盒7的内部设置有摄像头9，所述固定方板6的底面固定有观察框8，所述安装箱2的顶面滑动设置有滑动板11，所述滑动板11的顶面固定有安装框15，所述安装框15的顶面固定有固定板16，所述固定板16的顶面转动设置有固定圆盘17，所述安装箱2的内部两侧分别固定有固定环12，所述固定环12的内部固定有伺服电机13，所述安装箱2的内部设置有U形方管14，所述固定圆盘17的顶面固定有两个支撑条18，所述支撑条18的两侧均固定有连接板19，所述固定圆盘17的顶面固定有若干个固定折板20，所述固定折板20与连接板19固定，所述支撑条18的上方设置由轮毂本体10。
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