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一种固体废物抓取机械手 

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申请/专利权人:鱼台永日工贸有限公司

摘要:本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种固体废物抓取机械手。其技术方案包括第一转轴,所述第一转轴的两端均安装在侧板外壁上的轴承内,且侧板安装在第一安装板的下表面两侧,所述第一转轴的外壁两侧分别安装有第一移动板和第二移动板,所述第一移动板和第二移动板的底端均安装有固定夹板,所述固定夹板的一侧外壁上安装有第二安装板,所述第二安装板的上表面安装有电动推杆,所述电动推杆的另一端贯穿第二安装板的表面并与第三安装板连接。本实用新型在对固体废物抓取转运时,有效的提高了固体废物在转运过程中的稳定性,避免了固体废物在转运的过程中出现滑落的情况发生,提高了安全性,实用性强。

主权项:1.一种固体废物抓取机械手,包括第一转轴8,其特征在于:所述第一转轴8的两端均安装在侧板11外壁上的轴承内,且侧板11安装在第一安装板10的下表面两侧,所述第一转轴8的外壁两侧分别安装有第一移动板4和第二移动板9,所述第一移动板4和第二移动板9的底端均安装有固定夹板16,所述固定夹板16的一侧外壁上安装有第二安装板15,所述第二安装板15的上表面安装有电动推杆14,所述电动推杆14的另一端贯穿第二安装板15的表面并与第三安装板17连接,所述第三安装板17的下表面前后两端分别安装有第一连接板18和第二连接板23,所述第一连接板18与第二连接板23之间安装有承托板21,所述承托板21前后两端的端壁上方分别安装有第一连接轴24和第二连接轴25,所述第一连接轴24的另一端贯穿第一连接板18端面上的轴承并通过联轴器与第二减速电机19连接。

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权利要求:

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