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一种用于金属板的抓取装置 

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申请/专利权人:江西创恩机械设备有限公司

摘要:本实用新型涉及一种抓取装置,尤其涉及一种用于金属板的抓取装置,该抓取装置包括支架以及机械手臂,所述支架上设置有传输组件,所述支架上设置有对位机构,所述对位机构包括设置在支架上的第一固定架和对位件,所述第一固定架上转动式连接有第三气缸,所述第一固定架上转动式连接有第一摆动块,所述第三气缸的输出轴上连接有第一连接块。通过设置挡臂,在夹板和钩板松开金属板的时候,并不会出现钩板移动带动金属板移动的现象出现,且通过设置挡臂还能使金属板会缓慢的自由落体,由于金属板是缓慢的自由落体并不会出现在自由落体的时候金属板发生偏移的现象,进一步使堆积码垛出来的金属板达到整齐的效果。

主权项:1.一种用于金属板的抓取装置,其特征在于,包括支架以及机械手臂,所述支架上设置有传输组件,所述支架上设置有对位机构,所述对位机构包括设置在支架上的第一固定架和对位件,所述第一固定架上转动式连接有第三气缸,所述第一固定架上转动式连接有第一摆动块,所述第三气缸的输出轴上连接有第一连接块,所述第一连接块与所述第一摆动块转动式连接,所述机械手臂上连接有连接架,所述连接架上对称连接有两组缓速机构和两组夹持机构,所述缓速机构包括设置在所述连接架上的第二气缸以及滑动式连接在所述连接架上的第二滑杆,所述第二滑杆上连接有挡臂,所述挡臂与所述第二气缸的输出轴连接,所述夹持机构包括设置在所述连接架上的第一气缸以及在所述连接架上设置的第一滑杆,所述滑杆上连接有夹板,所述夹板上连接有钩板,所述夹板与所述第一气缸的输出轴连接,所述连接架上设置有用于对金属板压紧的多个压板机构。

全文数据:

权利要求:

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