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一种绝对式色标传感器 

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申请/专利权人:华传智感(上海)技术有限公司

摘要:本实用新型提供一种绝对式色标传感器,涉及运动控制领域,包括:色标,色标上涂布有多种颜色的色块;色敏芯片,色敏芯片朝向色标涂有色块的一侧;运动部件,用于带动色标移动,色标在移动时与色敏芯片发生相对位移;色敏芯片依次通过滤波放大电路和信号处理电路连接控制器或上位机。有益效果是采用色标代替现有的码盘,尺寸小,结构简单,最少只需一圈码道实现绝对位置或角度读取;分辨率高抗干扰能力强,无错码或误码风险。

主权项:1.一种绝对式色标传感器,其特征在于,包括:色标,所述色标上涂布有多种颜色的色块;色敏芯片,所述色敏芯片朝向所述色标涂有色块的一侧;运动部件,用于带动色标移动,所述色标在移动时与所述色敏芯片发生相对位移;色敏芯片依次通过滤波放大电路和信号处理电路连接控制器或上位机。

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权利要求:

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