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一种塑料板自动送料装置 

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申请/专利权人:中山隆金电器有限公司

摘要:本实用新型公开一种塑料板自动送料装置,包括机架和设置于机架上的XYZ移动平台,以及设置于XYZ移动平台移动端的夹取单元,所述夹取单元包括设置于XYZ移动平台移动端的第一连接架,所述第一连接架上转动设置有第二连接架,所述第一连接架上设置有能驱使第二连接架转动的伺服电机,所述第二连接架两侧分别活动设置有夹取部,且两夹取部呈相对设置,所述第二连接架上设置有能驱使两夹取部沿同一轴线作相对靠近或远离移动的驱动构件。通过伺服电机驱使第二连接架旋转,以使第二连接架上的两夹取部能旋转对应处于所需板材的对角线上,进而通过两夹取部直接对板材的两端对角进行夹取,以实现对板材四侧的稳固抓取。

主权项:1.一种塑料板自动送料装置,包括机架1和设置于机架1上的XYZ移动平台2,以及设置于XYZ移动平台2移动端的夹取单元,其特征在于:所述夹取单元包括设置于XYZ移动平台2移动端的第一连接架3,所述第一连接架3上转动设置有第二连接架4,所述第一连接架3上设置有能驱使第二连接架4转动的伺服电机5,所述第二连接架4两侧分别活动设置有夹取部6,且两夹取部6呈相对设置,所述第二连接架4上设置有能驱使两夹取部6沿同一轴线作相对靠近或远离移动的驱动构件7。

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权利要求:

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