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一种伺服随动接料输送机 

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申请/专利权人:北京鑫实创意包装机械有限公司

摘要:本发明涉及一种伺服随动接料输送机,包括设置于打包输送部和进料输送部之间的柔性传送机构,所述柔性传送机构包括基座、一组或两组的平移组件、两个接料台、一组或两组的旋转组件、两个自动夹具以及柔性料台,所述柔性料台可变形活动的设置在基座内,所述柔性料台的一端或两端与平移组件相连接,使得与平移组件相连接的柔性料台端部可被驱动平移。通过柔性传送机构的设置,使得物料从进料输送部至打包输送部传输过程中可以调整抓取位置,从而可以适应较高速度传输下的物料接料打包作业;另外,通过柔性传送机构中柔性料台的设置,可以使得在调整抓取物料位置时避免产生活动干涉,还可以使得柔性料台适应不同位置物料抓紧接收后的输送。

主权项:1.一种伺服随动接料输送机,其特征在于,包括设置于打包输送部30和进料输送部20之间的柔性传送机构10,所述柔性传送机构10包括基座11、一组或两组的平移组件12、两个接料台13、一组或两组的旋转组件14、两个自动夹具15以及柔性料台16,所述柔性料台16可变形活动的设置在基座11内,所述柔性料台16的一端或两端与平移组件12相连接,使得与平移组件12相连接的柔性料台16端部可被驱动平移;两个所述接料台13分别安装设置在柔性料台16两端,并使得接料台13跟随柔性料台16端部的位置调节;至少一个所述接料台13上安装设置有旋转组件14,所述旋转组件14具有可调整旋转角度的活动部;两个所述自动夹具15分别设置在两个接料台13的上方,并且与旋转组件14相邻的自动夹具15安装设置在所述旋转组件14的活动部上;所述柔性传送机构10整体自与进料输送部20相邻侧至与打包输送部30相邻侧向下倾斜一定角度。

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