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基于激光雷达面阵的现场作业复合3D测量装置 

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申请/专利权人:国网河南省电力公司驻马店供电公司

摘要:本发明提供一种基于激光雷达面阵的现场作业复合3D测量装置,包括承载筒,所述承载筒的一端固定设置有安装板,所述承载筒的另一端内部滑动设置有伸缩板及驱动所述伸缩板在所述承载筒的内部往复移动的伸缩驱动机构,所述伸缩板上背离所述承载筒的一端顶部固定设置有面阵激光雷达,所述承载筒上靠近所述安装板的一端顶部开设有进风口,所述进风口的内部设置有风机,所述进风口的顶部设置有过滤机构;本发明中,面阵激光雷达通过承载筒及安装板固定安装在吊车主吊臂的一侧,通过面阵激光雷达随主吊臂转动,能够获取起吊施工现场的三维点云数据,为吊钩位置检测、安全预警提供数据基础,保证施工安全。

主权项:1.一种基于激光雷达面阵的现场作业复合3D测量装置,其特征在于:包括承载筒,所述承载筒的一端固定设置有安装板,所述承载筒的另一端内部滑动设置有伸缩板及驱动所述伸缩板在所述承载筒的内部往复移动的伸缩驱动机构,所述伸缩板上背离所述承载筒的一端顶部固定设置有面阵激光雷达,所述承载筒上靠近所述安装板的一端顶部开设有进风口,所述进风口的内部设置有风机,所述进风口的顶部设置有过滤机构。

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权利要求:

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