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申请/专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机跟踪方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取目标的图像，利用神经网络识别模型从所述图像中识别出目标，并确定所述目标的类别和位置；利用目标跟踪模型对识别出的所述目标进行跟踪，持续获取所述目标的方位信息；基于所述方位信息，计算所述无人机与所述目标的实际距离值与预设的理想距离之间的误差，利用自抗扰控制算法减小所述误差，并确定无人机用于跟踪所述目标的飞行参数。上述方案用于卫星拒止的环境下无人机对目标的跟踪，应用成本低，减小了跟踪误差，提高了自抗扰控制算法的估计能力和抗扰动能力，从而提高了目标跟踪的精确度。
主权项：1.一种无人机跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标的图像，利用神经网络识别模型从所述图像中识别出目标，并确定所述目标的类别和位置；利用目标跟踪模型对识别出的所述目标进行跟踪，持续获取所述目标的方位信息；基于所述方位信息，计算所述无人机与所述目标的实际距离值与预设的理想距离之间的误差，利用自抗扰控制算法减小所述误差，并确定无人机用于跟踪所述目标的飞行参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京卓翼智能科技有限公司 无人机跟踪方法、装置、无人机和存储介质
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