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基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法 

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申请/专利权人:上海大学

摘要:一种基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法,当远车刹车时广播的改进的紧急警告信息由主车接收到时,由主车通过车牌检测识别算法判断紧急警告信息中车牌信息是否在当前摄像头视野内以及远车与主车是否在同一车道内,并当与远车在同一车道时进行减速。本发明使用车牌检测识别技术以及改进的车辆广播紧急警告信息对车道上车辆进行检测识别,通过视野范围内的车牌来判断远车是否为碰撞预警场景下的远车,再由主车决定是否实现避险。引入车道判别器,通过判断主车中心线和远车车牌位置的夹角是否在一定范围内,来确认当远车辆所属车道,实现车道级定位。

主权项:1.一种基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法,其特征在于,当远车RV刹车时广播的改进的紧急警告信息EWM由主车HV接收到时,由主车HV通过车牌检测识别算法判断紧急警告信息EWM中车牌信息是否在当前摄像头视野内以及远车RV与主车HV是否在同一车道内,并当与远车RV在同一车道时进行减速;所述的改进的紧急警告信息包括:事件id、车牌信息、方向、存在时间和时间戳。

全文数据:

权利要求:

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