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一种车辆全景图的视觉遮盖调整方法、系统及存储介质 

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申请/专利权人:惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司

摘要:本申请提出一种车辆全景图的视觉遮盖调整方法、系统及存储介质,所述方法包括:将多颗车载摄像头拍摄到的图像拼接成全景图;在所述全景图中识别可能遮挡所述车载摄像头的车辆部件的位置;以及,根据所述车辆部件的位置建立遮盖模型,并根据所述遮盖模型调整全景图的视觉遮盖范围,调整后的全景图作为最终车辆全景图被输出。本申请提供的方法有效地保证在各种情况下,车辆全景图的视觉遮盖刚好覆盖到盲区位置,提高了系统的实用性和精确性。

主权项:1.一种车辆全景图的视觉遮盖调整方法,其特征在于,包括:S1:将多颗车载摄像头拍摄到的图像拼接成全景图;S2:在车辆行驶时,在所述全景图中识别可能遮挡所述车载摄像头的车辆部件的位置;以及S3:根据所述车辆部件的位置建立遮盖模型,并根据所述遮盖模型调整全景图的视觉遮盖范围,调整后的全景图作为最终车辆全景图被输出。

全文数据:

权利要求:

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