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申请/专利权人：嘉兴嘉麟智能科技有限公司
摘要：本发明涉及自动换模机器人技术领域，且公开了一种LNG输送定制型不锈钢管件成型设备用自动换模机器人，包括自动换膜机器人，所述自动换膜机器人包括运输装置，所述运输装置的输送带上安装有智能机器臂，智能机器臂底部的侧面安装有控制装置，控制装置内部设置预警模块，用于监测模具的实时吸附状态，所述智能机器臂在远离运输装置的位置安装有吸附板，吸附板的内部贯穿连接有输送支管，用于吸附空气的输送，吸附板的内部安装有压强感应器，用于监测吸附板吸附模具时，吸附板内部产生的压强数据，并输送至预警模块，本发明通过设有预警模块，有利于用于检测模具表面是否出现裂痕或凸点，达到自动质检的效果。
主权项：1.一种LNG输送定制型不锈钢管件成型设备用自动换模机器人，包括自动换膜机器人（1），其特征在于：所述自动换膜机器人（1）包括运输装置（102），所述运输装置（102）的输送带上安装有智能机器臂（101），智能机器臂（101）底部的侧面安装有控制装置（1011），控制装置（1011）内部设置预警模块，用于监测模具的实时吸附状态，所述智能机器臂（101）在远离运输装置（102）的位置安装有吸附板（103），吸附板（103）的内部贯穿连接有输送支管（1031），用于吸附空气的输送，吸附板（103）的内部安装有压强感应器，用于检测吸附板（103）吸附模具时，吸附板（103）内部产生的压强数据，并输送至预警模块；所述吸附板（103）的右侧安装有清灰机构（2），所述吸附板（103）前面底部与背面底部均安装有限位机构（3），限位机构（3）以对称方式安装于吸附板（103）的底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴嘉麟智能科技有限公司 一种LNG输送定制型不锈钢管件成型设备用自动换模机器人
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