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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明是一种起伏表面水下局部干法修复系统及修复方法，涉及水下局部干法修复领域，所述水下干法修复系统包括刚性排水罩、自适应防水罩、供气模块和机械臂。该修复系统中的防水罩具有柔性机械结构，能够根据修复表面起伏情况自适应调整底盘形状，从而在非平整工作表面移动过程中保持密封。本发明设计的起伏表面自适应水下局部干法修复系统能够克服纯刚性及纯柔性排水罩在非平整表面运动过程发生碰撞的局限性，适用于复杂工作表面的水下环境修复作业，具有较好的加工平面起伏适应性。
主权项：1.一种起伏表面自适应水下局部干法修复系统及修复方法，其特征在于，包括刚性排水罩01、自适应防水罩02、供气模块03和机械臂04；所述自适应防水罩02内嵌在刚性排水罩01中，能与刚性排水罩01共同在内部气体和外部水体之间产生隔断。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种起伏表面自适应水下局部干法修复系统及修复方法
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