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申请/专利权人：图达通智能美国有限公司
摘要：提供了一种LiDAR系统的飞行时间计算方法。该方法包括：将出射光脉冲发射到光束转向系统，该光束转向系统将该等出射光脉冲重新引导到该LiDAR系统的视场；探测与该等出射光脉冲对应的返回脉冲；获得所探测的该等返回脉冲中的一返回脉冲的强度；确定该返回脉冲的该强度是否介于强度阈值内；和基于该确定，选择用于测量该返回脉冲与对应的该出射光脉冲之间的飞行时间的基于脉冲中心的方法或基于脉冲边沿的方法。该飞行时间为该返回脉冲的定时与对应的该出射光脉冲的定时之间的时延。该方法还包括基于所选择的该方法测量该飞行时间。
主权项：1.一种光雷达LiDAR系统，包括：光束转向系统；光源，所述光源被构造成发射出射光脉冲，所述出射光脉冲是根据所述LiDAR系统的视场通过所述光束转向系统转向的；探测系统，所述探测系统被构造成探测与所述出射光脉冲对应的返回脉冲；和控制器，所述控制器包括一个或多个处理器、存储装置和存储在所述存储装置中的处理器可运行指令，所述处理器可运行指令包括用于进行以下操作的指令：获得所探测的所述返回脉冲中的一返回脉冲的强度，确定所述返回脉冲的所述强度是否介于强度阈值内，基于所述确定，选择用于测量所述返回脉冲与对应的所述出射光脉冲之间的飞行时间的基于脉冲中心的方法或基于脉冲边沿的方法，所述飞行时间为所述返回脉冲的定时与对应的所述出射光脉冲的定时之间的时延，和基于所选择的所述方法测量所述飞行时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 图达通智能美国有限公司 一种计算饱和和非饱和LiDAR接收脉冲数据的精确飞行时间的方法
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