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申请/专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
摘要：本申请提供一种基于脉冲编码的激光雷达，包括：发射器，包括多个发光元件；采集器，包括多个感光元件；控制与处理器，配置为在每个发射周期内选择M个发光元件根据编码约束发射具有时间编码的脉冲串，每个脉冲串包括N个脉冲，且每个发光元件发射出具有不同时间编码的脉冲串；以及根据编码约束对电信号进行处理以获得滤除杂散光信号的第一直方图，识别第一直方图中的脉冲波形，根据脉冲波形确定飞行时间。通过设计编码约束并根据编码约束发射光信号并处理反射的回波信号，有效的解决激光雷达系统内部杂散光的干扰，以及有效的抗多机干扰、抗多通道干扰等，从而提升激光雷达的探测精度和探测距离。
主权项：1.一种基于脉冲编码的激光雷达，其特征在于，包括：发射器，包括多个发光元件，配置为朝向目标区域发射脉冲光束；采集器，包括多个感光元件，配置为采集被目标点反射的回波信号并输出电信号；控制与处理器，配置为在每个发射周期内选择M个所述发光元件根据编码约束发射具有时间编码的脉冲串，所述脉冲串包括N个脉冲，且每个所述发光元件发射出具有不同时间编码的脉冲串；所述控制与处理器还用于根据所述编码约束对所述电信号进行处理以获得滤除杂散光信号的第一直方图，识别所述第一直方图中的脉冲波形，根据所述脉冲波形确定飞行时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳奥锐达科技有限公司 基于脉冲编码的激光雷达和探测方法
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