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申请/专利权人：中移(江西)虚拟现实科技有限公司;中国移动通信集团江西有限公司;中国移动通信集团有限公司;河海大学
摘要：本发明涉及自动化技术领域，公开了一种管线布局方法、设备、存储介质、计算机程序产品及装置，该方法包括：根据待布局管线在待布局三维空间内的布局起点以及布局终点通过预设A*算法对待布局三维空间进行启发式搜索，获得待布局管线的初始布局路径；通过预设MAPPO算法对待布局三维空间进行策略搜索，预设MAPPO算法中的总奖励值基于初始布局路径确定；根据搜索结果生成待布局管线的目标布局路径，并基于目标布局路径对待布局管线进行布局。相比于现有的启发式搜索，本发明可将启发式搜索结果作为预设MAPPO算法的总奖励值，再基于预设MAPPO算法进行策略搜索，可减少陷入局部最优解的可能性，提升布局结果的质量。
主权项：1.一种管线布局方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：确定待布局管线在待布局三维空间内的布局起点以及布局终点；根据所述布局起点和所述布局终点通过预设A*算法对所述待布局三维空间进行启发式搜索，获得所述待布局管线的初始布局路径；通过预设MAPPO算法对所述待布局三维空间进行策略搜索，所述预设MAPPO算法中的总奖励值基于所述初始布局路径确定；根据搜索结果生成所述待布局管线的目标布局路径，并基于所述目标布局路径对所述待布局管线进行布局。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中移(江西)虚拟现实科技有限公司 中国移动通信集团江西有限公司 中国移动通信集团有限公司 河海大学 管线布局方法、设备、存储介质、计算机程序产品及装置
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