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申请/专利权人：龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂;广西桂冠电力股份有限公司;武汉大学

摘要：本发明公开基于测量机器人的一体化大坝监测站及监测方法，涉及大型水电工程大坝外形监测技术领域，包括支撑座、位移补偿装置、测量全站仪、三个位移发生监测组件和基于芯片的位移补偿控制器。本发明采用位移补偿控制器分别控制三个位移发生监测组件每隔设定时间对测量全站仪的位置进行监测，根据监测结果，若出现轻微的位移偏差则需要对测量全站仪的位置进行位移补偿调整，具体地采用位移补偿装置实现位置的调整，使测量全站仪测得的大坝目标监测点的位移量更加精准；能解决大坝区域内的同步位移导致的测量全站仪区域与大坝目标区域同步位移的大坝位移监测问题。

主权项：1.基于测量机器人的一体化大坝监测站，其特征在于：包括墩体101、测量机器人和综合气象传感器组件，墩体101底部固定安装在测量点的地面预制件处，测量机器人包括支撑座1、位移补偿装置2、测量全站仪3、三个位移发生监测组件4和基于芯片的位移补偿控制器5，所述支撑座1的底部可拆卸安装在墩体101的顶部，位移补偿装置2的底部可拆卸安装在支撑座1的顶面，位移补偿装置2顶部设有位置调整部，测量全站仪3的底部安装面可拆卸安装在位置调整部，位移发生监测组件4包括定位监测元件41和标定发生器42，所述定位监测元件41安装在测量全站仪3的壳体上，所述标定发生器42设置在距离测量全站仪3外至少一公里，且测量全站仪3与标定发生器42之间无遮挡物，三个位移发生监测组件4的定位监测元件41分别安装在测量全站仪3除镜头面以外的其他三面中部，所述位移补偿控制器5每隔设定时间分别控制三个位移发生监测组件4的定位监测元件41分别与标定发生器42进行距离测量，设置距离标准值，当判断出现距离测量值与距离标准值的差值超过设定差值阈值时，位移补偿控制器5控制位移补偿装置2的位置调整部动作，使距离测量值等于距离标准值；综合气象传感器组件通过支架安装在墩体101上，并位于测量机器人的上方。

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