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申请/专利权人：深圳铭宇机器人合伙企业(有限合伙)
摘要：本发明公开了一种海底隧道内壁空鼓的发现与监测管理方法，所述方法包括：通过红外拍照，获取隧道上壁的完整图像，实现对整个隧道上壁的全扫描；通过空鼓识别算法对隧道图像进行空鼓识别、面积计算以及温度识别，获取隧道数据；通过对隧道数据识别监测，实现空鼓的实时监测任务的下发、对监测数据的统计与展示、对隧道空鼓变化的监测与预警以及对隧道内设备的监控与告警。本发明通过提供在海底隧道利用红外相机获取图像数据，再通过对图像数据进行空鼓识别、面积计算以及温度识别，实现空鼓的实时监测任务的下发、对监测数据的统计与展示、对隧道空鼓变化的监测与预警以及对隧道内设备的监控与告警，有效降低隧道巡检的难度和复杂度。
主权项：1.一种海底隧道内壁空鼓的发现与监测管理方法，其特征在于，包括以下步骤：通过红外拍照，获取隧道上壁的完整图像，实现对整个隧道上壁的全扫描；通过空鼓识别算法对隧道图像进行空鼓识别、面积计算以及温度识别，获取隧道数据；通过对隧道数据识别监测，实现空鼓的实时监测任务的下发、对监测数据的统计与展示、对隧道空鼓变化的监测与预警以及对隧道内设备的监控与告警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳铭宇机器人合伙企业(有限合伙) 一种海底隧道内壁空鼓的发现与监测管理方法
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