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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明提供一种基于多通路的光学标记动作捕捉系统和方法，系统包括采集部和处理部，所述采集部用于采集目标物体及场景的视觉信息，所述采集部包括至少一个视觉传感器，所述视觉传感器包括强度通路、空间差分通路和时间差分通路中的至少一种数据通路；所述目标物体和或所述场景中设置有至少一个主动发光或被动反光的标记点；所述视觉信息包括标记点额外引入的视觉特征；所述处理部用于处理与分析所述视觉信息，得到设置在所述目标物体上的标记点的当前时刻的空间坐标作为当前时刻的动作捕捉结果。本发明实现了高帧率，低数据冗余，对环境鲁棒的光学标记动作捕捉系统。
主权项：1.一种基于多通路的光学标记动作捕捉系统，其特征在于，包括采集部和处理部；所述采集部用于采集目标物体及场景的视觉信息，所述采集部包括至少一个视觉传感器，所述视觉传感器包括强度通路、空间差分通路和时间差分通路中的至少一种数据通路；所述目标物体和或所述场景中设置有至少一个主动发光或被动反光的标记点；所述视觉信息包括标记点额外引入的视觉特征；所述处理部用于处理与分析所述视觉信息，得到设置在所述目标物体上的标记点的当前时刻的空间坐标作为当前时刻的动作捕捉结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于多通路的光学标记动作捕捉系统和方法
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