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仓储系统、仓库理货方法、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:北京旷视机器人技术有限公司

摘要:本申请实施例提供了一种仓储系统、仓库理货方法、电子设备及存储介质,该系统包括:控制中心、机器人和货架存储区域,货架存储区域包括第一存储货架和第二存储货架,第二存储货架为位于货架存储区域边缘的货架,第二存储货架与货架存储区域的边缘之间留有供理货操作的空间,所述第二存储货架上设置有一个或多个理货操作区;所述控制中心与所述机器人之间通信连接;控制中心用于确定执行目标库存整理任务的至少一个机器人,并向所述至少一个机器人发送第一控制指令;机器人用于基于第一控制指令,将目标库存整理任务所对应的待理货容器搬运至所述理货操作区,进行理货提示。本申请实施例不需要占用工作站,可以提升理货操作的效率和灵活性。

主权项:1.一种仓储系统,其特征在于,包括:控制中心、机器人和货架存储区域,所述货架存储区域包括第一存储货架和第二存储货架,所述第二存储货架为位于所述货架存储区域边缘的货架,所述第二存储货架与所述货架存储区域的边缘之间留有供理货操作的空间,所述第二存储货架上设置有一个或多个理货操作区;所述控制中心与所述机器人之间通信连接;所述控制中心,用于确定执行目标库存整理任务的至少一个机器人,并向所述至少一个机器人发送第一控制指令;所述机器人,用于基于所述第一控制指令,将所述目标库存整理任务所对应的待理货容器搬运至所述理货操作区,进行理货。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京旷视机器人技术有限公司 仓储系统、仓库理货方法、电子设备及存储介质

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