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申请/专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种陶制焊接衬垫自动分选理料系统，包括输送线、进料导向机构、视觉检测系统、剔除机构、姿态调整机构和输出缓冲机构。通过进料导向机构引导和限制进入输送线的陶制焊接衬垫的初步姿态，通过视觉检测系统对工件进行姿态与外观检查，并控制姿态调整装置动作以调整姿态不正确的工件，或者控制剔除机构动作以剔除外观不良工件，从而自动实现陶质焊接衬垫工件的快速分选与姿态变换。通过输出缓冲机构规整输出工件的姿态，确保陶制焊接衬垫的输送轨迹一致，同时作为出料缓冲匹配后道工序进料，以达到定序定姿态向后道工序供料的功能，克服了陶制焊接衬垫在分选及与后道工序有序衔接时工件姿态无法始终保持统一的技术难题。
主权项：1.陶制焊接衬垫自动分选理料系统，其特征在于，包括：输送线，接收从上游输送来的陶制焊接衬垫并向下游输送；进料导向机构，设置于所述输送线的输入端，用于引导和限制进入输送线的陶制焊接衬垫的初步姿态；视觉检测系统，设置于所述输送线的上方且位于所述进料导向机构的下游，所述视觉检测系统包括摄像装置和工业电脑；剔除机构，设置于所述输送线的上方，对外观不合格的陶制焊接衬垫从输送线上剔除；姿态调整机构，设置于所述输送线的上方，当陶制焊接衬垫的姿态不正确时，姿态调整机构从输送线上夹持住陶制焊接衬垫并旋转调整其姿态后重新放入输送线上；输出缓冲机构，设置于所述输送线的输出端，用于规整输出工件姿态，确保陶制焊接衬垫的输送轨迹一致，同时作为出料缓冲匹配后道工序进料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海奇宝智能科技有限公司 陶制焊接衬垫自动分选理料系统
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