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一种减速输出机构 

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申请/专利权人:大富科技(安徽)股份有限公司

摘要:本申请适用于减速技术领域,提供了一种减速输出机构,包括壳体组件、驱动件、行星组件、定齿轮、动齿轮,行星组件的行星齿轮组包括固定连接且齿数相等的第一行星齿轮和第二行星齿轮,第一行星齿轮、第二行星齿轮转动安装在行星支架上,定齿轮固设于壳体组件上,定齿轮与第一行星齿轮啮合,动齿轮转动安装于壳体组件上,与第二行星齿轮啮合,动齿轮与定齿轮的齿数不等。行星齿轮组的公转由驱动件驱动实现,自转由定齿轮、行星齿轮组与行星支架的转动连接关系配合实现,无需另设自转驱动件,简化驱动结构,降低成本及体积占用;利用驱动件周围的径向空间和轴向空间,减速输出机构整体径向尺寸、轴向尺寸均可以较小,整体紧凑、体积小。

主权项:1.一种减速输出机构100,其特征在于,包括:壳体组件2;驱动件3,设置于所述壳体组件2内,包括能够围绕第一轴线S1转动的输出端;行星组件4,包括行星支架41和行星齿轮组42,所述行星支架41与所述输出端固定连接;所述行星齿轮组42绕第二轴线S2转动安装在所述行星支架41上,所述行星齿轮组42包括固定连接且齿数相等的第一行星齿轮421和第二行星齿轮422;所述第二轴线S2垂直于所述第一轴线S1;定齿轮5,固设于所述壳体组件2内,所述定齿轮5与所述第一行星齿轮421啮合;动齿轮6,绕所述第一轴线S1转动安装于所述壳体组件2内,所述动齿轮6与所述第二行星齿轮422啮合;所述动齿轮6的齿数与所述定齿轮5的齿数不等。

全文数据:

权利要求:

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