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申请/专利权人：国网河南综合能源服务有限公司;国网能源研究院有限公司

摘要：一种基于多智能体一致性的多虚拟电厂协同运行优化方法，它属于虚拟电厂能源技术领域。本发明解决了现有多虚拟电厂协同优化方法并未同时考虑有功功率和无功功率，且优化过程中成本计算考虑的因素不全面，导致协同运行优化的效果差的问题。本发明中智能体的状态包括有功功率和无功功率，可以充分利用分布式资源的有功‑无功调节能力，且目标函数中有功成本和无功成本的计算过程考虑的因素全面，保证深度强化学习模型的训练效果，进而促进多智能体协同输出最优的动作，再根据多智能体输出的动作来调整各子虚拟电厂的有功功率和无功功率分配，保证协同运行优化的效果。本发明方法可以应用于多虚拟电厂协同运行优化。

主权项：1.一种基于多智能体一致性的多虚拟电厂协同运行优化方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤一、分别初始化N个虚拟电厂中每个子虚拟电厂的有功功率和无功功率；步骤二、将各个子虚拟电厂的有功功率和无功功率输入深度强化学习模型，通过各个智能体分别输出各个子虚拟电厂的电压；步骤三、根据各个子虚拟电厂的电压和约束条件，对各个子虚拟电厂的有功功率和无功功率进行更新；步骤四、根据更新后各个子虚拟电厂的有功功率和无功功率计算功率偏差，判断功率偏差是否均满足要求；若各个子虚拟电厂的功率偏差均满足要求，则执行步骤五；否则，直接对不满足功率偏差要求的子虚拟电厂执行步骤八；步骤五、判断各个子虚拟电厂的运行点是否在可行域内；若各个子虚拟电厂的运行点均在可行域内，则执行步骤六；否则，直接对运行点不在可行域内的子虚拟电厂执行步骤八；步骤六、将步骤三更新后各个子虚拟电厂的有功功率和无功功率输入深度强化学习模型，通过智能体输出各个子虚拟电厂的电压；步骤七、分别判断每个子虚拟电厂的电压是否越限；若不存在电压越限的子虚拟电厂，则获得各个子虚拟电厂的有功功率和无功功率；若存在电压越限的子虚拟电厂，则对电压越限的子虚拟电厂执行步骤八；步骤八、调整子虚拟电厂的有功功率和无功功率，利用功率调整后的子虚拟电厂返回执行步骤四。

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