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申请/专利权人：拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司
摘要：本申请提供了一种翻面机构、检测设备以及加工设备，涉及半导体或光伏材料加工领域，解决了抓取装置容易产生晃动的技术问题。翻面机构包括：设有滑动面的支撑组件、摆动件、与摆动件连接的动力组件、传动块、包括第一连接件和移动件的平移组件、抓取装置、辅助组件；摆动件的第一端与支撑组件可转动连接；传动块的第一端与摆动件的第二端转动连接；移动件通过第一连接件与传动块的第二端连接，移动件与支撑组件沿第一直线滑动连接；抓取装置的第一端与传动块的第一端固定连接，抓取装置的第二端用于抓取物料；辅助组件安装于摆动件，且与滑动面滑动连接。通过辅助组件可以使摆动件更加平稳地摆动，从而降低了抓取装置的产生的晃动。
主权项：1.一种翻面机构，其特征在于，包括：支撑组件，设有滑动面；摆动件，所述摆动件的第一端与所述支撑组件可转动连接；动力组件，与所述摆动件连接，且用于驱动所述摆动件于第一平面上摆动，所述滑动面与所述第一平面平行设置；传动块，所述传动块的第一端与所述摆动件的第二端转动连接；平移组件，所述平移组件包括第一连接件和移动件，所述移动件通过所述第一连接件与所述传动块的第二端转动连接，所述移动件与所述支撑组件沿第一直线滑动连接，所述第一直线与所述第一平面平行设置；抓取装置，所述抓取装置的第一端与所述传动块的第一端固定连接，所述抓取装置的第二端用于抓取物料；以及辅助组件，安装于所述摆动件，所述辅助组件与所述滑动面接触且能够相对于所述滑动面移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 拉普拉斯(无锡)半导体科技有限公司 翻面机构、检测设备以及加工设备
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