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一种具有自动跟随功能的智能轮椅及控制方法 

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申请/专利权人:江苏简科智能医疗科技有限公司

摘要:本发明公开一种具有自动跟随功能的智能轮椅及控制方法,包括安装在轮椅上的中央处理器、采集模块、驱动模块,所述中央处理器分别与采集模块、驱动模块信号连接,所述采集模块包括图像采集装置和距离采集装置,还包括分别设置在轮椅的两侧的升降支撑组件,所述控制器与升降支撑组件信号连接。通过设置图像采集装置和距离采集装置,分别获取人体姿态信号以及距离信号,发送至中央处理器进行处理,在不影响人体正常行走和静止的情况下,根据处理结果控制轮椅与人体之间的距离,实现了轮椅的自动跟随,同时结合图像采集装置和距离采集装置的信号控制升降支撑组件的升降,实现了轮椅自动跟随和支撑系统的结合,提高了使用者的便利性。

主权项:1.一种具有自动跟随功能的智能轮椅,其特征在于:包括安装在轮椅(1)上的中央处理器(2)、采集模块(3)、驱动模块(4),所述中央处理器(2)分别与采集模块(3)、驱动模块(4)信号连接,所述采集模块(3)包括图像采集装置(31)和距离采集装置(32),还包括分别设置在轮椅(1)的两侧的升降支撑组件(5),所述中央处理器(2)与升降支撑组件(5)信号连接。

全文数据:

权利要求:

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