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申请/专利权人：上海捷新动力电池系统有限公司
摘要：本实用新型涉及夹爪领域，具体涉及多功能搬运夹爪，包括支架，支架后端固定安装有视觉相机，支架前端固定安装有云母片吸附组件，云母片吸附组件上设置有防错组件一，支架底部左右两端对称设置有自动夹持组件一，支架底部前后两端对称设置有自动夹持组件二，支架下方升降设置有护板，支架底部拐角处设置有防错组件二，自动夹持组件二上设置有防错组件三，自动夹持组件一上设置有侧板吸附组件，侧板吸附组件上设置有防错组件四，本实用新型的有益效果是：大幅提高了机器人夹爪的适用范围，保证了电芯模组的加工效率，且可很好的检测方壳电池是否顺利夹持以及是否夹紧，从而达到很好的防错效果，有利于电芯模组加工质量。
主权项：1.多功能搬运夹爪，包括支架1，支架1后端固定安装有视觉相机2，其特征在于：所述支架1前端固定安装有云母片吸附组件，所述云母片吸附组件上设置有防错组件一，所述支架1底部左右两端对称设置有自动夹持组件一，所述支架1底部前后两端对称设置有自动夹持组件二，所述支架1下方升降设置有护板18，所述支架1底部拐角处设置有防错组件二，所述自动夹持组件二上设置有防错组件三，所述自动夹持组件一上设置有侧板吸附组件，所述侧板吸附组件上设置有防错组件四。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海捷新动力电池系统有限公司 多功能搬运夹爪
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