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申请/专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
摘要：本发明提供一种可变间距的夹爪机构，本发明通过至少两组夹具单元分别夹取产品的不同部位，以在搬运体积较大、尺寸较长且外形不规则的产品时，能够有效避免掉落、摇晃和移位，从而实现将产品精准地上料至载具中，此外，通过调距丝杆模组驱动调整夹具单元与其相邻的另一夹具单元之间的间距，以实现能够将不同尺寸和形状的产品进行夹取并搬运，同时，由于在每一托盘之间，托盘上的产品排列间距不可能做到绝对一致，因此，调距丝杆模组能够驱动调整夹具单元与其相邻的另一夹具单元之间的间距，从而适配不同托盘的产品排列间距，从而提高上料的精准度；本发明属于自动化设备的技术领域。
主权项：1.一种可变间距的夹爪机构，其包括基板1，其特征在于：还包括至少两组夹具单元2，所述基板1设置有驱动其自转的旋转装置，所述基板1安装有调距丝杆模组11和行程识别组件12，所述夹具单元2设有机架21，所述机架21上设置有夹具组件3，所述调距丝杆模组11与所述机架21传动连接，所述调距丝杆模组11用于驱动调整所述夹具单元2与其相邻的另一所述夹具单元2之间的间距，所述调距丝杆模组11驱动所述夹具单元2移动时，所述行程识别组件12用于识别所述夹具单元2与其相邻的另一所述夹具单元2之间的间距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海市申科谱工业科技有限公司 一种可变间距的夹爪机构
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