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申请/专利权人：三峡高科信息技术有限责任公司

摘要：本发明公开一种基于智能推荐算法的智能立库系统，包括：获取模块，用于获取立库中的货架信息、运输路径信息及堆垛机信息；对货架信息、运输路径信息及堆垛机信息进行分析，确定货架信息、运输路径信息及堆垛机之间的关联关系；建立模块，用于根据所述关联关系进行三维构建，得到全景立库存储图像；筛选模块，用于获取待入库的货物信息，根据待入库的货物信息基于智能推荐算法对全景立库存储图像中立库存储位置进行筛选，得到目标存储位置；存储模块，用于根据目标存储位置确定对应的目标运输路径及目标堆垛机；基于目标堆垛机根据目标运输路径完成对待入库货物的存储。系统通过智能推荐算法和自动化操作，可以减少人工干预，提高立库管理精准度。

主权项：1.一种基于智能推荐算法的智能立库系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取立库中的货架信息、运输路径信息及堆垛机信息；对货架信息、运输路径信息及堆垛机信息进行分析，确定货架信息、运输路径信息及堆垛机之间的关联关系；建立模块，用于根据所述关联关系进行三维构建，得到全景立库存储图像；筛选模块，用于获取待入库的货物信息，根据待入库的货物信息基于智能推荐算法对全景立库存储图像中立库存储位置进行筛选，得到目标存储位置；存储模块，用于根据目标存储位置确定对应的目标运输路径及目标堆垛机；基于目标堆垛机根据目标运输路径完成对待入库货物的存储；所述存储模块，包括：运输路径确认子模块，用于：基于目标存储位置，获取在目标存储位置预设范围内的堆垛机，作为目标堆垛机；将全景立库存储图像转化为虚拟全景立库存储图像；获取虚拟全景立库存储图像中的目标堆垛机与货物初始位置之间的最优路径，并确定最优路径中对应的虚拟路径标识；基于最优路径中对应的虚拟路径标识确定目标堆垛机的目标运输路径；存储子模块，用于目标堆垛机基于目标运输路径完成对待入库货物的存储；还包括，运输检测模块，基于目标堆垛机根据目标运输路径对待入库货物进行存储过程中，进行周期性的运输安全检测；所述运输检测模块，包括：振动检测单元，用于检测设置在目标堆垛机货叉位置的传感器传出的振动信号；报警单元，用于根据振动信号对是否需要报警进行判定；根据判定结果对运输安全检测周期进行调整；所述报警单元根据振动信号对是否需要报警进行判定，根据判定结果对运输安全检测周期进行调整的方法，包括：在检测到振动信号小于第一预设振动阈值时，判定当前运输状态安全，不进行报警操作，并根据预设周期算法延长运输安全检测的下一次周期；在检测到振动信号大于第一预设振动阈值且小于第二预设振动阈值时，判定当前运输状态安全，不进行报警操作，并根据预设周期算法缩短运输安全检测的下一次周期；所述第二预设振动阈值大于第一预设振动阈值；在检测到振动信号大于第二预设振动阈值时，判定当前运输状态异常，进行报警操作；所述根据预设周期算法延长运输安全检测的下一次周期，预设周期算法，包括： 其中，表示下一次运输安全检测周期的时长；表示运输开始后前i个周期的平均时长；表示运输安全周期检测的调整系数；，表示运输安全检测周期中振幅的计算变量；表示运输安全检测周期中振幅的修正系数；表示当前检测周期中振幅的最大检测值；表示振幅的标准预设值；;表示运输安全检测周期中振动持续时长的计算变量；表示运输安全检测周期中振动时长的修正系数；表示当前检测周期中振动持续时长的最大检测值；表示振动持续时长的标准预设值；基于智能推荐算法对全景立库存储图像中立库存储位置进行筛选，得到目标存储位置，包括：S101：根据全景立库存储图像确定立库货架信息数据集，基于立库货架信息数据集构建立库货架信息四维数据集；S102：基于立库货架信息四维数据集构建立库货架矩阵；S103：对立库货架矩阵进行指标转化，得到指标转化矩阵； 其中，表示指标转化矩阵AS的第i行j列的值；矩阵A表示行列；矩阵S表示行列；指标转化矩阵AS表示行列；指标转化矩阵AS中每一行表示一个区域，每一列表示存储区域存储信息数据集中一种货物的属性；表示存储区域数据集的第i行列的值，表示所述存储区域对货物存储的期望数据集的第行第j列的值，表示所述存储区域对货物存储的期望数据集的第行第j列的值，i=1、2、3……,j=1、2、3……；=1、2、3……，=1、2、3……，=1、2、3……；S104：对立库货架信息四维数据集进行数值整理，得到整理后的矩阵； 其中，表示对立库货架信息四维数据集进行数值整理后的矩阵的第i行j列的值，表示立库货架信息四维数据集第i行j列的值，表示立库货架信息四维数据集第行j列的值，i=1、2、3……，=1、2、3……，j=1、2、3……；S105：获取待入库的货物信息；S106：基于指标转化矩阵、整理后的矩阵及待入库的货物信息确定存储区域与货物存储需求之间的推荐得分； 其中，表示存储区域与货物存储需求之间的推荐值矩阵F的第i行j列的值，即表示第i个存储区域与第j种货物存储需求之间的推荐值，表示存储区域对货物存储需求的期望数据集的第i行j列的值，表示转变矩阵AS的第i行列的值，表示立库货架信息四维数据集进行数值整理后的矩阵的第i行列的值，i=1、2、3……，j=1、2、3……,=1、2、3……;S107：根据待入库的货物信息中货物存储需求需要的存储区域数量M，确定所述存储区域对应列中最大的M个值所对应的区域为目标存储位置。

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