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申请/专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
摘要：本实用新型涉及用于芯片基板料盒立库的垛机，其包括PLC系统、工控机、安全系统、伺服系统、显示系统、传感器系统及气动系统；PLC系统为主控单元，分别电连接显示系统、传感器系统及气动系统，从而实现控制处理；工控机通过TCPIP与PLC系统通讯连接，从而发送流程数据以及接收工作数据；安全系统主要包括安全继电器，急停按钮，光栅，安全门锁等常规电气件构成，防止人员受到伤害。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
主权项：1.一种用于芯片基板料盒立库的垛机，其特征在于：包括移动设置的纵向移动架（11）；在纵向移动架（11）上设置有直线移动部（12）；在直线移动部（12）上有旋转支撑部（13）；旋转支撑部（13）下端通过升降轴（31）连接有载具固定板（20）；在载具固定板（20）上设置有夹爪组件；夹爪组件包括若干并排的夹爪；在夹爪上设置有夹爪机构（202），用于夹持料盒；在夹爪组件之间设置有调距离组件（21），调距离组件（21）用于调整相邻夹爪之间距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛新松机器人自动化有限公司 用于芯片基板料盒立库的垛机
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