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高速全封闭链式伺服刀库 

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申请/专利权人:青岛盛瑞捷机电设备有限公司

摘要:本发明涉及一种高速全封闭链式伺服刀库,属于数控机床技术领域,包括旋转刀库组件、自动换刀机械手、刀具吹扫组件和封闭式柜门组件;旋转刀库组件设有机架,自动换刀机械手安装于机架的上方,封闭式柜门组件安装于机架的侧面,刀具吹扫组件固定于靠近自动换刀机械手一侧的机架支撑柱上;所述的旋转刀库组件包括机架、模块链条组件、链条驱动组件、链条涨紧组件、松刀组件和刀具检测装置;所述的自动换刀机械手包括机械手横行组件、机械纵走组件和升降旋转组件,升降旋转组件上安装有刀具夹爪;本发明的换刀速度与现有技术相比提升了1倍,提高了生产效率、运行精度和可拓展性,稳定性更强,无污染且不受温差影响,寿命更长。

主权项:1.一种高速全封闭链式伺服刀库,其特征在于,包括旋转刀库组件1、自动换刀机械手2、刀具吹扫组件4和封闭式柜门组件3;旋转刀库组件1设有机架11,自动换刀机械手2安装于机架11的上方;封闭式柜门组件3安装于机架11的侧面;刀具吹扫组件4固定于靠近自动换刀机械手2一侧的机架11支撑柱上;所述的旋转刀库组件1包括机架11、模块链条组件13、链条驱动组件15、链条涨紧组件16、松刀组件和刀具检测装置;链条驱动组件15和链条涨紧组件16安装于机架11上,模块链条组件13环绕链条驱动组件15和链条涨紧组件16设置;模块链条组件13由若干模块链板131铰接而成,模块链板131上固定有锁刀机构132,锁刀机构132上连接有刀具133;所述的松刀组件固定于机架11上,松刀组件包括自动松刀组件12和手动松刀组件14;自动松刀组件12位于自动换刀机械手2的下方;所述的刀具检测装置包括断刀检测开关17和有无刀检测开关18;所述的自动换刀机械手2包括机械手横行组件21、机械纵走组件22和升降旋转组件23,升降旋转组件23上安装有用于夹持刀具的刀具夹爪231;自动换刀机械手2由伺服电机和气缸驱动。

全文数据:

权利要求:

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