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申请/专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司

摘要：一种星形链式STATCOM的冗余容错控制算法，所述算法通过控制故障相的换流链电压和有功功率以及其他的控制来抑制星形链式STATCOM在冗余容错过程的中性点偏移；而换流链电压通过抬升故障相子模块电容电压来调整，有功功率通过控制负序电流来控制；因此，通过抬升故障子模块电容电压，并控制负序电流来提高功率平衡水平，改善星形链式STATCOM的冗余容错的控制性能。所述控制算法包括直流电压和链节电压的冗余容错控制、载波移相的冗余容错控制、负序电流的冗余容错控制。本发明相比传统冗余容错算法，能够有效的抑制星形链式STATCOM冗余容错过程中中性点的偏移，实现对其有效冗余容错控制。

主权项：1.一种星形链式STATCOM的冗余容错控制算法，其特征在于，所述算法通过控制故障相的换流链电压和有功功率来抑制星形链式STATCOM在冗余容错过程的中性点偏移；而换流链电压通过抬升故障相子模块电容电压来调整，有功功率通过控制负序电流来控制；因此，通过抬升故障相子模块电容电压，并控制负序电流来提高功率平衡水平，改善星形链式STATCOM的冗余容错的控制性能；所述控制算法包括直流电压和链节电压的冗余容错控制、载波移相的冗余容错控制、负序电流的冗余容错控制；所述控制算法如下：星形链式STATCOM电路模型如下式： 其中，udca、udcb、udcc为换流链电压平均值，ia、ib、ic为换流链电流，uca、ucb、ucc为换流链电压，usa、usb、usc为三相电网电压；ω为电网基波角频率；L为换流链上的等效电感；N是设计的每相换流链的模块数；中性点电压为： 由于三相电网电压满足：usa+usb+usc＝0；3故中性点电压为： 令m为调制度，ω为角频率，为初相角，功率模块直流电压额定值为udc，无故障时udca≈udcb≈udcc＝udc，则：由于链式STATCOM正常运行时，ia+ib+ic＝0，所以得到电路正常运行时的中性点电压为：uN＝0；而当A相M个功率模块故障切除后，系统进入冗余容错运行状态，此时有： 由于故障瞬间m、ω和来不及改变，此时中性电压为： 其中，因此得到A相M个功率模块故障切除后的中性点电压接近于零序电压uNO，即： 根据以上分析，冗余容错后，换流链不平衡，进行进一步分析，将uca、ucb、ucc分解为正序电压、负序电压和零序电压；ia、ib、ic分解为正序电流和负序电流，则： 其中Up、Un和Uo分别为换流链正序电压、负序电压和零序电压；Ip、In为正序电流和负序电流；αn、αo为换流链负序电压和零序电压的相角；βp和βn分别为正序电流和负序电流的相角；根据结合式9和式10，得： 在A相功率模块冗余容错之后，抬升该相剩余电压为： 根据式4和式5，Uo≈0；根据式11得： 在式13中，令三相功率平衡，即：pa＝pb＝pc14根据pa＝pb得： 根据pa＝pc得： UpIn＝UnIp17αn-βn＝π+βp18链式STATCOM感性运行时，也即当且UpIn＝UnIp时，三相有功功率平衡；通过抬升故障相子模块电容电压，并控制负序电流来提高功率平衡水平，能够改善控制性能。

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