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申请/专利权人：大连永光科技有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种铝金属材料表面氧化膜缺陷检测方法及系统，包括：获取铝铸件表面灰度图像中若干个针孔；根据每个针孔内的每个像素点的梯度幅值、每个局域块内针孔的数量以及像素点的数量，得到每个针孔的初始特征；根据每个针孔的初始特征、每个针孔边缘的像素点数量以及每个针孔内的像素点的数量，得到每个针孔的相对深度置信度；根据每个针孔的相对深度置信度，得到铝铸件表面氧化膜缺陷检测结果。本发明根据局部区域针孔的分布密度、边缘像素点的梯度信息以及针孔符合分布规律的程度，计算出针孔的相对深度。保证了相对深度计算的可信度，提高了铝铸件表面氧化膜缺陷检测的准确性。

主权项：1.一种铝金属材料表面氧化膜缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取铝铸件表面灰度图像以及铝铸件表面氧化膜的厚度；在铝铸件表面灰度图像中，将梯度幅值的归一化值大于等于预设第一判断阈值的像素点记为目标像素点，将连续相邻的目标像素点构成的连通域，记为针孔；将铝铸件表面灰度图像等分为若干个区域块，根据每个针孔内的每个像素点的梯度幅值、每个局域块内针孔的数量以及像素点的数量，得到每个针孔的初始特征；根据每个针孔的初始特征、每个针孔边缘的像素点数量以及每个针孔内的像素点的数量，得到每个针孔的相对深度置信度；根据每个针孔的相对深度置信度以及铝铸件表面氧化膜的厚度，得到铝铸件表面氧化膜缺陷检测结果；所述根据每个针孔的初始特征、每个针孔边缘的像素点数量以及每个针孔内的像素点的数量，得到每个针孔的相对深度置信度，包括的具体步骤如下：使用最小二乘法对每个针孔进行圆拟合，得每个针孔对应的拟合圆；以每个拟合圆的每个边缘像素点到拟合圆的圆心的方向和距离，构建每个拟合圆的每个边缘像素点到拟合圆的圆心的向量；计算每个拟合圆的每个边缘像素点到拟合圆的圆心的向量与每个边缘像素点的梯度的夹角，预设角度阈值，将夹角值小于等于预设角度阈值的边缘像素点记为所述针孔对应的主导像素点；根据每个针孔对应的主导像素点数量、每个针孔边缘的像素点数量以及针孔内的像素点数量，得到每个针孔的边缘规则程度；根据每个针孔的边缘规则程度以及每个针孔的初始特征，得到每个针孔的相对深度置信度。

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