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申请/专利权人：吉林大学第一医院
摘要：本发明提供一种基于位姿估计的脑外科手术患者头部呈现方法及系统，涉及医学图像处理与手术应用的技术领域，具体步骤包括：重建成包括颅骨、脑组织、脑部动脉、脑部静脉和病灶结构的三维图像模型；使用深度学习算法自动标注三维图像模型，并基于标注的结构使用路径规划函数，获取最优手术路径及路径匹配系数；将最优手术路径对应的三维图像与患者实际头部位姿图像进行匹配；获得并处理实时头部位姿数据，生成头部状态系数，并与路径匹配系数结合获取手术路径和头部状态的一致性指数；根据一致性指数的区间范围评估手术风险等级。本发明能够实时获取和调整患者头部的位姿，使手术路径与实际位姿能够一致，精确控制手术过程，降低手术风险。
主权项：1.一种基于位姿估计的脑外科手术患者头部呈现方法，其特征在于，具体步骤包括：S1.术前使用高分辨率的MRI成像设备，获取患者头部多平面的二维图像数据，使用重建算法将多平面的二维图像数据重建成三维图像模型，三维图像模型包括颅骨、脑组织、脑部动脉、脑部静脉和病灶结构；S2.使用深度学习算法自动标注三维图像模型中颅骨、脑组织、脑部动脉、脑部静脉和病灶结构，基于标注的颅骨、脑组织、脑部动脉、脑部静脉和病灶结构，使用路径规划函数获取最优的手术路径，依据最优的手术路径，获取路径匹配系数；S3.将最优的手术路径对应的三维图像与患者的实际头部位姿图像进行匹配，当最优的手术路径对应的三维图像与患者的实际头部位姿图像不一致时，使用位姿估计算法实时调整患者头部的位姿，获取调整后的患者头部的RGB图像；S4.将调整后的患者头部的RGB图像输入预训练的位姿估计网络模型，获得实时的头部位姿数据，将实时的头部位姿数据进行处理，生成头部的状态系数，将头部的状态系数和路径匹配系数进行数据处理，获取手术路径和头部状态的一致性指数；S5.根据手术路径和头部状态的一致性指数的区间范围，评估脑外科手术患者的手术风险等级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学第一医院 一种基于位姿估计的脑外科手术患者头部呈现方法及系统
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