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申请/专利权人：贵州科润华机电设备有限公司;贵州省公路工程集团有限公司第八分公司

摘要：本发明公开了一种全液压多功能开挖支拱台车。包括机架组件，机架组件的下端前方设有驱动轮系统，后方设有转向轮系统，转向轮系统连接有转向油缸，机架组件的后方设有左升降架组件和右升降架组件，机架组件的顶部设有左小车升降系统和右小车升降系统。本发明能代替人力完成对拱架的提升、纵移及最终的抬升定位，还能作开挖平台使用；具有降低工人的劳动强度和工作效率高的优点。

主权项：1.一种全液压多功能开挖支拱台车的使用方法，其特征在于：所述全液压多功能开挖支拱台车包括机架组件（1），机架组件（1）的下端前方设有驱动轮系统（6），后方设有转向轮系统（7），转向轮系统（7）连接有转向油缸（9），机架组件（1）的后方设有左升降架组件（4）和右升降架组件（5），机架组件（1）的顶部设有左小车升降系统（3）和右小车升降系统（10）；所述左小车升降系统（3）和右小车升降系统（10）为对称设置，并且结构相同，均包括两根导轨架（33），两根导轨架（33）的底部设有从动轮组件，两根导轨架（33）之间设有小车架（31），小车架（31）通过一组导向轮组件（32）与导轨架（33）连接，小车架（31）的顶部活动连接升降机构（36），升降机构（36）的顶部活动连接拱架纵移平台（37），拱架纵移平台（37）上设有传输结构（34）；所述机架组件（1）包括主平台（12），主平台（12）的顶部连接有顶平台（11），主平台（12）底部的左右两端分别连接立柱（13），立柱（13）的底端连接主纵梁（16），立柱（13）的侧壁下部连接底平台（14），立柱（13）的侧壁上部活动连接翻转平台（15）；所述翻转平台（15）的底部活动连接翻转气缸（17）的伸缩杆，翻转气缸（17）活动连接立柱（13）；所述左升降架组件（4）和右升降架组件（5）的结构相同，均包括导向架组件（41），导向架组件（41）的底端连接驱动组件（44），导向架组件（41）的上部连接滚轮组件（45），滚轮组件（45）与接料架组件（42）连接，导向架组件（41）的顶端连接从动轮组件；所述全液压多功能开挖支拱台车的使用方法：先将1榀拱架（2）放置在左升降架组件（4）和右升降架组件（5）上，通过左升降架组件（4）和右升降架组件（5）同步向上运动，将拱架进行提升，提升至高处后，左小车升降系统（3）和右小车升降系统（10）通过带有驱动装置的导向轮组件（32），沿设置在机架组件（1）的顶部导轨架（33）向提升后的拱架方向运动，之后拱架纵移平台（37）的端部会移动至拱架的下方，这时控制左升降架组件（4）和右升降架组件（5）向下运动，拱架就会被搁置拱架纵移平台（37）上；传输结构（34）选用电机驱动的传输链条或传输带结构；启动传输结构（34）带动拱架向拱架纵移平台（37）的另一端部运动一段距离，同时导向轮组件（32）带动小车架（31）向远离的左升降架组件（4）和右升降架组件（5）的方向运动；然后重复上述步骤，用左升降架组件（4）和右升降架组件（5）对下一榀拱架进行提升，之后又由左小车升降系统（3）和右小车升降系统（10）过来接住拱架，重复3次以内进行正常工作。

全文数据：一种全液压多功能开挖支拱台车技术领域本发明涉及隧道施工用支拱台车，特别是一种全液压多功能开挖支拱台车。背景技术目前隧道开挖后，需要进行支拱作业，支拱作业包括拱架的提升、纵移及最终的抬升定位，目前这些作业多数由工人在简易平台上完全靠人力完成，这会导致工人劳动强度大，工作效率低。发明内容本发明的目的在于，提供一种全液压多功能开挖支拱台车。其能代替人力完成对拱架的提升、纵移及最终的抬升定位，还能作开挖平台使用；具有降低工人的劳动强度和工作效率高的优点。本发明的技术方案：一种全液压多功能开挖支拱台车，包括机架组件，机架组件的下端前方设有驱动轮系统，后方设有转向轮系统，转向轮系统连接有转向油缸，机架组件的后方设有左升降架组件和右升降架组件，机架组件的顶部设有左小车升降系统和右小车升降系统；所述左小车升降系统和右小车升降系统为对称设置，并且结构相同，均包括两根导轨架，两根导轨架的底部设有从动轮组件，两根导轨架之间设有小车架，小车架通过一组导向轮组件与导轨架连接，小车架的顶部活动连接升降机构，升降机构的顶部活动连接拱架纵移平台，拱架纵移平台上设有传输结构。前述的全液压多功能开挖支拱台车中，所述机架组件包括主平台，主平台的顶部连接有顶平台，主平台底部的左右两端分别连接立柱，立柱的底端连接主纵梁，立柱的侧壁下部连接底平台，立柱的侧壁上部活动连接翻转平台。前述的全液压多功能开挖支拱台车中，所述翻转平台的底部活动连接翻转气缸的伸缩杆，翻转气缸活动连接立柱。前述的全液压多功能开挖支拱台车中，所述左升降架组件和右升降架组件的结构相同，均包括导向架组件，导向架组件的底端连接驱动组件，导向架组件的上部连接滚轮组件，滚轮组件与接料架组件连接，导向架组件的顶端连接从动轮组件。前述的全液压多功能开挖支拱台车中，所述导向架组件包括导向架，导向架的架身连接有两根支杆，导向架中设置有四根条板；所述条板的设置方向与导向架所在方向相同。前述的全液压多功能开挖支拱台车中，驱动组件包括带座轴承，带座轴承中设有主动轴，主动轴穿过马达支架后连接液压马达，主动轴上套设有主动链轮。前述的全液压多功能开挖支拱台车中，所述驱动轮系统包括驱动轮组件，驱动轮组件连接支架，支架上设有驱动马达组件。前述的全液压多功能开挖支拱台车中，所述转向轮系统包括转向支架，转向支架的下部设有转向轮组件，转向支架的上部设有转向销。前述的全液压多功能开挖支拱台车中，所述机架组件的下端还连接有支承油缸。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1、本发明通过左升降架组件和右升降架组件代替人力完成拱架的提升，不用折叠臂起吊，自动化程度更高；2、本发明将拱架移至拱架平台上后，可通过小车升降系统实现拱架的纵移及最终的抬升定位，可大大降低工人的劳动强度；3、本发明可作为开挖平台使用；4、由本发明可一次顶升4榀拱架，不仅可以降低人工的劳动强度，而且比现有只能够一次性安装1榀拱架的工法工作效率更高，经过比较本发明的作业效率是现有效率的4倍以上，经济效益明显；5、本发明通过机架组件代替现有的简易平台架，通过翻转平台的设计，可防止拱架与机架碰擦，更加的实用与安全；6、本发明通过驱动轮系统和转向轮系统能实现本台车的自动前后行走及转向，不需要其他机械助力，而现有的简易平台架需要靠挖机或装载机等其他机械推动才能行走；7、本发明通过两组小车升降系统、升降架组件进行同步运动，作业时更加平稳。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的侧视结构示意图；图3是机架组件的结构示意图；图4是左小车升降系统的结构示意图；图5是左小车升降系统俯视结构示意图；图6是左升降架组件的结构示意图；图7是左升降架组件的侧视结构示意图；图8是驱动轮系统的结构示意图；图9是驱动轮系统的侧视结构示意图；图10是转向轮系统的结构示意图；图11是导向架的结构示意图；图12是图11中A-A的截面结构示意图；图13是驱动组件的结构示意图。附图中的标记为：1-机架组件，2-拱架，3-左小车升降系统，4-左升降架组件，5-右升降架组件，6-驱动轮系统，7-转向轮系统，8-支承油缸，9-转向油缸，10-右小车升降系统，11-顶平台，12-主平台，13-立柱，14-底平台，15-翻转平台，16-主纵梁，17-翻转气缸，31-小车架，32-导向轮组件，33-导轨架，34-传输结构，35-从动轮组件，36-升降机构，37-拱架纵移平台，41-导向架组件，42-接料架组件，43-从动轮组件，44-驱动组件，45-滚轮组件，61-驱动轮组件，62-支架，63-驱动马达组件，71-转向轮组件，72-转向支架，73-转向销，411-导向架，412-支杆，413-条板，441-带座轴承，442-主动轴，443-马达支架，444-液压马达，445-主动链轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。对于未特别注明的结构或工艺，均为本领域的常规现有技术。实施例。一种全液压多功能开挖支拱台车，构成如图1-13所示，包括机架组件1，机架组件1的下端前方设有驱动轮系统6，后方设有转向轮系统7，转向轮系统7连接有转向油缸9，机架组件1的后方设有左升降架组件4和右升降架组件5，机架组件1的顶部设有左小车升降系统3和右小车升降系统10；所述左小车升降系统3和右小车升降系统10为对称设置，并且结构相同，均包括两根导轨架33，两根导轨架33的底部设有从动轮组件35，两根导轨架33之间设有小车架31，小车架31通过一组导向轮组件32与导轨架33连接，小车架31的顶部活动连接升降机构36，升降机构36的顶部活动连接拱架纵移平台37，拱架纵移平台37上设有传输结构34。其中图1中的拱架2显示有两个，下方的拱架2为拱架放置在左升降架组件4和右升降架组件5上的起始位置，上方的拱架2为其提升后的位置。本发明的使用方法和工作原理：先将1榀拱架2放置在左升降架组件4和右升降架组件5上，通过左升降架组件4和右升降架组件5同步向上运动，将拱架进行提升，提升至高处后，左小车升降系统3和右小车升降系统10通过带有驱动装置的导向轮组件32，沿设置在机架组件1的顶部导轨架33向提升后的拱架方向运动。驱动装置如：电机。之后拱架纵移平台37的端部会移动至拱架的下方，这时控制左升降架组件4和右升降架组件5向下运动，拱架就会被搁置拱架纵移平台37上。传输结构34优选为用电机驱动的传输链条或传输带结构。启动传输结构34带动拱架向拱架纵移平台37的另一端部运动一端距离，同时导向轮组件32带动小车架31向远离的左升降架组件4和右升降架组件5的方向运动。然后重复上述步骤，用左升降架组件4和右升降架组件5对下一榀拱架进行提升，之后又可由左小车升降系统3和右小车升降系统10过来接住拱架，因本发明的拱架纵移平台37有一定的长度，经过使用发现，其上部在放置4榀拱架时可正常工作。完成将待安装的拱架完全放置在拱架纵移平台37上后，通过左小车升降系统3和右小车升降系统10将拱架移动至指定位置，然后通过启动升降机构36，将拱架纵移平台37进行升高，拱架被升举至指定位置后，工人打锚杆将拱架固定在弧形洞顶上即可。升降机构36优选为平行四边形提升结构，平行四边形提升结构是指从侧视看，将拱架纵移平台37和导轨架33看做一对平行边，升降机构36设置为两个平行的提升杆，提升杆与拱架纵移平台37和导轨架33之间为活动连接，如：铰接，提升杆上设置有顶升油缸，通过顶升油缸能够将与拱架纵移平台37相对倾斜的提升杆顶为相对垂直，即通过顶升油缸可增大拱架纵移平台37和导轨架33之间的相对距离，实现对放置在拱架纵移平台37上的拱架的提升。驱动轮系统6的作用是带动本设备前后行走，转向轮系统7通过转向油缸9可实现本设备行走时的转向功能。所述机架组件1包括主平台12，主平台12的顶部连接有顶平台11，主平台12底部的左右两端分别连接立柱13，立柱13的底端连接主纵梁16，立柱13的侧壁下部连接底平台14，立柱13的侧壁上部活动连接翻转平台15。机架组件1的材质优选为18#工字钢、40#和16#槽钢、20mm厚钢板等。所述翻转平台15的底部活动连接翻转气缸17的伸缩杆，翻转气缸17活动连接立柱13。翻转气缸17的设置使得翻转平台15能够向下折叠，此设计可防止拱架与机架碰擦。所述左升降架组件4和右升降架组件5的结构相同，均包括导向架组件41，导向架组件41的底端连接驱动组件44，导向架组件41的上部连接滚轮组件45，滚轮组件45与接料架组件42连接，导向架组件41的顶端连接从动轮组件43。左升降架组件4和右升降架组件5设置在台车门架的后端，工作过程是由驱动组件44的驱动装置带动链轮、链条传动，拉拽接料架组件42沿导向架组件41内部的轨道上下运动，从而可实现对放置在接料架组件42上的拱架的提升和放低，提升至高处时，可让拱架中部的高度高于拱架纵移平台37的水平高度，待拱架纵移平台37移动至拱架下方，接料架组件42沿导向架组件41向下运动，拱架就能被搁置在拱架纵移平台37上。从动轮组件43为常见结构，其包括两个支架，两支架之间设置一根从动链轮轴，从动链轮轴上套设有一个从动链轮。滚轮组件45主要由设于轮轴上的滚轮组成。所述导向架组件41包括导向架411，导向架411的架身连接有两根支杆422，导向架411中设置有四根条板413；所述条板413的设置方向与导向架411所在方向相同。驱动组件44包括带座轴承441，带座轴承441中设有主动轴442，主动轴442穿过马达支架443后连接液压马达444，主动轴442上套设有主动链轮445。所述驱动轮系统6包括驱动轮组件61，驱动轮组件61连接支架62，支架62上设有驱动马达组件63。驱动马达组件63的液压马达通过链轮、链条传动带动驱动轮组件61的实心橡胶轮转动，驱动轮系统6可带动本设备前后行走。所述转向轮系统7包括转向支架72，转向支架72的下部设有转向轮组件71，转向支架72的上部设有转向销73。转向轮组件71主要由安装在轮轴上的两个轮子组成，其安装在转向支架72上，在转向油缸9的推动下轮子可沿转向销73转动，即通过转向轮系统7可实现本设备的转向行走。所述机架组件1的下端还连接有支承油缸8。支承油缸8设于主纵梁16上，当本设备行走到位后，支承油缸8顶升，将本支拱台车顶升至一定高度，使轮胎离开地面，能够保护轮胎并调整主平台12的水平度，便于支拱和开挖作业。

权利要求：1.一种全液压多功能开挖支拱台车，其特征在于：包括机架组件（1），机架组件（1）的下端前方设有驱动轮系统（6），后方设有转向轮系统（7），转向轮系统（7）连接有转向油缸（9），机架组件（1）的后方设有左升降架组件（4）和右升降架组件（5），机架组件（1）的顶部设有左小车升降系统（3）和右小车升降系统（10）；所述左小车升降系统（3）和右小车升降系统（10）为对称设置，并且结构相同，均包括两根导轨架（33），两根导轨架（33）的底部设有从动轮组件（35），两根导轨架（33）之间设有小车架（31），小车架（31）通过一组导向轮组件（32）与导轨架（33）连接，小车架（31）的顶部活动连接升降机构（36），升降机构（36）的顶部活动连接拱架纵移平台（37），拱架纵移平台（37）上设有传输结构（34）。2.根据权利要求1所述的全液压多功能开挖支拱台车，其特征在于：所述机架组件（1）包括主平台（12），主平台（12）的顶部连接有顶平台（11），主平台（12）底部的左右两端分别连接立柱（13），立柱（13）的底端连接主纵梁（16），立柱（13）的侧壁下部连接底平台（14），立柱（13）的侧壁上部活动连接翻转平台（15）。3.根据权利要求2所述的全液压多功能开挖支拱台车，其特征在于：所述翻转平台（15）的底部活动连接翻转气缸（17）的伸缩杆，翻转气缸（17）活动连接立柱（13）。4.根据权利要求1所述的全液压多功能开挖支拱台车，其特征在于：所述左升降架组件（4）和右升降架组件（5）的结构相同，均包括导向架组件（41），导向架组件（41）的底端连接驱动组件（44），导向架组件（41）的上部连接滚轮组件（45），滚轮组件（45）与接料架组件（42）连接，导向架组件（41）的顶端连接从动轮组件（43）。5.根据权利要求4所述的全液压多功能开挖支拱台车，其特征在于：所述导向架组件（41）包括导向架（411），导向架（411）的架身连接有两根支杆（422），导向架（411）中设置有四根条板（413）；所述条板（413）的设置方向与导向架（411）所在方向相同。6.根据权利要求4所述的全液压多功能开挖支拱台车，其特征在于：驱动组件（44）包括带座轴承（441），带座轴承（441）中设有主动轴（442），主动轴（442）穿过马达支架（443）后连接液压马达（444），主动轴（442）上套设有主动链轮（445）。7.根据权利要求1所述的全液压多功能开挖支拱台车，其特征在于：所述驱动轮系统（6）包括驱动轮组件（61），驱动轮组件（61）连接支架（62），支架（62）上设有驱动马达组件（63）。8.根据权利要求1所述的全液压多功能开挖支拱台车，其特征在于：所述转向轮系统（7）包括转向支架（72），转向支架（72）的下部设有转向轮组件（71），转向支架（72）的上部设有转向销（73）。9.根据权利要求1所述的全液压多功能开挖支拱台车，其特征在于：所述机架组件（1）的下端还连接有支承油缸（8）。

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