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基于BIM技术的预制箱梁梁面浇筑质量检测系统 

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申请/专利权人:中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司

摘要:本发明属于梁面浇筑质量检测技术领域,具体公开提供的基于BIM技术的预制箱梁梁面浇筑质量检测系统,该系统包括:BIM模型搭建模块、振捣输入模拟模块、振捣参数确认模块、实际振捣检测模块、振捣纠偏确认模块、浇注状态检测模块、混凝土特征图像库和浇注分析反馈终端。本发明通过构建梁面浇注BIM模型和设置基于残差网络的振捣状态检测模型,有效解决了当前振捣控制方式存在人为因素影响的问题,减少了振捣参数设置和浇注状态判断对施工人员实践经验的依赖,进而降低了决策的主观性和不确定性,提高了振捣控制的精度和控制有效性,并且还弥补了当前混凝土浇注效率低和浇注控制繁琐等方面的欠缺。

主权项:1.基于BIM技术的预制箱梁梁面浇筑质量检测系统,其特征在于:该系统包括:BIM模型搭建模块,用于导入当前预制箱梁的钢筋绑扎信息,对当前预制箱梁进行三维扫描,根据所述三维扫描结果和钢筋绑扎信息,构建梁面浇注BIM模型;振捣输入模拟模块,用于将预先设置的各振捣点的位置和振捣参数输入至所述梁面浇注BIM模型中,进行振捣模拟,记录各振捣点对应各振捣表征指标的模拟指标值;振捣参数确认模块,用于根据基于残差网络的振捣状态检测模型,判断各振捣点的振捣状态,并确认各振捣点的适配振捣参数;实际振捣检测模块,用于将各振捣点的适配振捣参数反馈至振捣控制设备,并进行振捣控制,同时设置振捣状态测量电路,进而通过所述测量电路检测各振捣点对应各振捣表征指标的指标值;振捣纠偏确认模块,用于进行振捣纠偏判断,当判断需要进行振捣纠偏时,确认纠偏信息,进而反馈至巡查人员进行纠偏;浇注状态检测模块,用于当完成振捣后,基于预先设置的各角度内安置的视觉传感器对当前预制箱梁进行图像采集,得到各角度内的混凝土浇注图像;混凝土特征图像库,用于存储各浇注状态的特征图像集;浇注分析反馈终端,用于根据所述混凝土浇注图像,判断当前浇注状态,并进行反馈;所述判断各振捣点的振捣状态,包括:将各振捣点对应各振捣表征指标的模拟指标值进行归一化处理;将经归一化处理后的各振捣点对应各振捣表征指标的模拟指标值与预先定义的振捣状态标签进行配对,得到各振捣点的实时配对振捣状态标签;将完成振捣标签配对后的各振捣点对应各振捣表征指标的模拟指标值构成模拟振捣数据集,基于模拟振捣数据集对基于残差网络的振捣状态检测模型进行训练;将模拟振捣数据集导入训练完成后的基于残差网络的振捣状态检测模型中,输出各振捣点的振捣状态,所述振捣状态为过振、欠振和正常中的一个;所述确认各振捣点的适配振捣参数,包括:若某振捣点的振捣状态为过振,将该振捣点记为过振振捣点,从预先设置的过振振捣点的振捣参数中筛选出各振捣参数项的设置参数值,据此设置各振捣参数项的各调整参数值;基于各振捣参数项的各调整参数值,随机生成各振捣模拟组,并记录各振捣模拟组中各振捣参数项的调整参数值,作为各振捣模拟组的模拟指标;将过振振捣点对应各振捣模拟组的模拟指标导入梁面浇注BIM模型中进行振捣模拟,记录过振振捣点在各振捣模拟组对各振捣表征指标的模拟指标值,并导入基于残差网络的振捣状态检测模型中,输出各振捣模拟组的振捣状态;将振捣模拟状态为正常的各振捣模拟组作为各达标模拟组,进而确认适配模拟组,并将适配模拟组的模拟指标作为过振振捣点的适配振捣参数;若某振捣点的振捣状态为欠振,将该振捣点记为欠振振捣点,按照过振振捣点对应适配振捣参数的确认方式同理确认欠振振捣点的适配振捣参数;若某振捣点的振捣状态为正常,将预先设置的该振捣点的振捣参数作为其适配振捣参数,由此得到各振捣点的适配振捣参数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中铁四局集团有限公司 安徽数智建造研究院有限公司 基于BIM技术的预制箱梁梁面浇筑质量检测系统

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