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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请提供了基于视觉的体积测量方法及终端设备，适用于物体检测技术领域，该方法包括：获取待测物体的彩色图像，并对彩色图像进行物体识别，得到待测物体的物体种类。获取待测物体的深度图像，根据深度图像生成待测物体的第一三维点云，并生成第一三维点云的包围盒。根据物体种类对包围盒进行切割，计算切割后的包围盒的体积，并将得到的体积作为待测物体的体积测量结果。在本申请实施例中，根据物体实际情况来对包围盒进行切割，再计算体积，从而提高体积测量的准确性。
主权项：1.一种基于视觉的体积测量方法，其特征在于，包括：获取待测物体的彩色图像，并对所述彩色图像进行物体识别，得到所述待测物体的物体种类和物体轮廓形状；获取所述待测物体的深度图像，根据所述深度图像生成所述待测物体的第一三维点云，并生成所述第一三维点云的包围盒；根据所述物体种类和所述物体轮廓形状获取所述待测物体的三维空间形状，获取所述物体轮廓形状对应的切割策略，并按照所述切割策略对所述包围盒进行切割，直至切割后的所述包围盒的形状为所述三维空间形状；计算切割后的所述包围盒的体积，并将得到的体积作为所述待测物体的体积测量结果，所述待测物体的三维空间形状是根据所述待测物体实际的空间形状确定的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 基于视觉的体积测量方法及终端设备
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