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申请/专利权人：东华大学

摘要：本发明涉及一种手机拆解流水线，包括水平夹持机构、翻面旋转机构、工作台、驱动装置和PLC控制箱；水平夹持机构用于夹持手机；翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动；工作台包括工位平台以及安装在其上的主滑道和输送模组；工位平台上设有拆解工位；主滑道为环状结构；翻面旋转机构和拆解工位的数量为多个，且都位于主滑道的环内；翻面旋转机构与工位平台滑动连接，滑动方向垂直于其所面对的主滑道段，翻面旋转机构的夹持端朝向主滑道；输送模组用于输送水平夹持机构；驱动装置用于驱动输送模组沿主滑道运动至拆解工位的动作感应区或翻面旋转机构的动作感应区。本发明可提高手机拆解效率，通过自动化拆解过程简化拆解工艺，控制使用简便。

主权项：1.一种手机拆解流水线，其特征是：包括水平夹持机构、翻面旋转机构、工作台、驱动装置和PLC控制箱；水平夹持机构包括第一挡板、第二挡板、侧面压紧装置、表面压紧装置、手机支撑座和主支撑座；手机包括侧面a、侧面b、侧面c、正面和反面，侧面b和侧面c相对；第一挡板用于挡住手机的侧面a；第二挡板用于挡住手机的侧面b；侧面压紧装置用于压紧手机的侧面c；表面压紧装置用于压紧手机的正面或反面；手机支撑座用于支撑手机的部分区域；手机支撑座固定在主支撑座上；手机支撑座上安装有接触传感器，接触传感器与PLC控制箱信号连接；侧面压紧装置包括气缸连接板、动力源、推杆接头、连杆、销轴和垫片；气缸连接板固定在主支撑座上；动力源位于手机支撑座和气缸连接板之间，且与PLC控制箱连接；动力源为第一气缸或电动推杆，第一气缸的活塞杆或电动推杆的电机推杆的运动方向平行于第一挡板；推杆接头为棒状结构，推杆接头与连杆连接成L形；销轴固定在主支撑座上；推杆接头远离连杆的端部与第一气缸的活塞杆或电动推杆的电机推杆连接；连杆与销轴旋转配合，且旋转配合位置靠近连杆与推杆接头的连接端；垫片面向第二挡板，安装在连杆上，且远离连杆与推杆接头的连接端；翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动；工作台包括工位平台以及安装在其上的主滑道和输送模组；工位平台上设有拆解工位；主滑道为环状结构；翻面旋转机构和拆解工位的数量为多个，且都位于主滑道的环内；翻面旋转机构与工位平台滑动连接，滑动方向垂直于其所面对的主滑道段，翻面旋转机构的夹持端朝向主滑道；翻面旋转机构包括第一旋转电机、第一旋转电机支撑座、旋转轴、气缸支撑座、第三气缸、2个夹爪和2块末端夹持板；第一旋转电机固定在第一旋转电机支撑座上，且与PLC控制箱连接；第一旋转电机的输出轴、旋转轴、气缸支撑座和第三气缸依次固定连接；第三气缸与PLC控制箱连接；第三气缸和2个夹爪连接成气动夹具；2个夹爪远离第三气缸的一端各与1块末端夹持板连接；输送模组用于输送水平夹持机构；驱动装置用于驱动输送模组沿主滑道运动至拆解工位的动作感应区或翻面旋转机构的动作感应区；驱动装置包括同步带、同步带轮、第二旋转电机、磁性贴片和磁铁型接触传感器；同步带位于主滑道的环内，二者之间形成等距偏移，翻面旋转机构和拆解工位都位于同步带的环内；同步带套在同步带轮上；第二旋转电机用于驱动同步带轮旋转，同步带轮数量大于1时，其旋转方向相同；磁性贴片固定在同步带上；磁铁型接触传感器与PLC控制箱信号连接；磁铁型接触传感器固定在输送模组上，用于在收到PLC控制箱发送的动作信号后与磁性贴片贴合。

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