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申请/专利权人：北京瞰瞰智能科技有限公司
摘要：本发明公开紧急制动辅助方法、装置、存储介质及车辆，涉及安全驾驶技术领域，紧急制动辅助方法包括：在车辆处于前碰撞预警系统二级报警阶段时，控制车辆进入紧急制动辅助模式。还公开了紧急制动控制器、存储介质和车辆。本发明解决了现有技术中前碰撞预警系统车辆上加装紧急制动辅助系统成本高，技术不成熟的问题。
主权项：1.一种紧急制动辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取当前车速并与预设值对比，若当前车速大于预设值，检查紧急制动控制器是否收到抑制信号以及前碰撞预警系统发出的二级报警信号，所述抑制信号为转向灯信号和车辆制动信号中的一种或者多种，若紧急制动控制器未收到抑制信号且收到二级报警信号，则进入辅助控制模式；S2：在辅助控制模式下，紧急制动控制器实时发送车辆制动信号给电子制动控制系统，同时实时检查紧急制动控制器是否收到抑制信号，若紧急制动控制器收到抑制信号则退出辅助控制模式；所述车辆制动信号包括制动脚阀开关信号和踏板行程模拟量信号；所述紧急制动控制器发送车辆制动信号给电子制动控制系统的具体步骤如下：S201：紧急制动控制器断开原制动脚阀输入的开关信号SW1、踏板行程模拟量电压信号V1和踏板行程模拟量电压信号V2；S202：紧急制动控制器输出制动脚阀的开关信号SW1’、踏板行程模拟量电压信号V1’和踏板行程模拟量电压信号V2’，并将模拟量值SW1’、V1’和V2’发送至电子制动控制系统；步骤S3：电子制动控制系统根据模拟量值SW1’、V1’和V2’执行相应的减速操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京瞰瞰智能科技有限公司 紧急制动辅助方法、装置、存储介质及车辆
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