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基于灵敏度控制器的风机机侧鲁棒控制器配置方法及系统 

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申请/专利权人:中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;盛东如东海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司

摘要:本发明公开了基于灵敏度控制器的风机机侧鲁棒控制器配置方法及系统,该方法优化求解满足风机在参数扰动和电压跌落等不确定因素影响下鲁棒控制器配置时的加权函数参数,从而快速得到满足风机机侧鲁棒控制器配置要求的最优加权函数,保证所配置的控制器在风电系统出现扰动和模型或参数不确定性时的鲁棒特性。该方法可使没有相关加权函数配置经验人员能够快速得到风机机侧鲁棒控制器所需的最优加权函数,更有利于风机机侧鲁棒控制器配置与应用。

主权项:1.一种基于灵敏度控制器框架的风机机侧鲁棒控制器配置方法,其特征在于,包括:根据预设的适应度函数,在初始向量集内选取多个参考向量;执行迭代操作,所述迭代操作包括更新所述初始向量集的收敛因子以及系数向量,根据更新后的所述收敛因子、更新后的所述系数向量、当前目标向量的位置信息、当前向量集每个参考向量的位置信息,更新所述目标向量的位置信息,初始所述目标向量根据风机机侧鲁棒控制器加权函数的参数得到;根据预设的混合灵敏度函数,结合所有更新后的所述目标向量的位置信息,得到风机机侧鲁棒控制器的多个加权函数;根据多个所述加权函数配置所述风机机侧鲁棒控制器;所述风机机侧鲁棒控制器配置方法还包括:根据所述风机机侧鲁棒控制器的扰动振荡频率,以及所述加权函数的适应度函数,得到多个约束条件;所述根据所述风机机侧鲁棒控制器的扰动振荡频率,以及所述加权函数的适应度函数,得到多个所述约束条件,包括:根据风机系统外部故障产生的扰动振荡,得到第一加权函数以及第二加权函数的低频带宽以及高频带宽约束条件;根据所述风机机侧鲁棒控制器低频抑制状态以及高频抑制状态,得到所述第一加权函数以及第二加权函数的低频增益以及高频增益约束条件;根据所述适应度函数以及适应度函数设定值,得到所述第一加权函数以及第二加权函数的适应度值约束条件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 盛东如东海上风力发电有限责任公司 华能国际电力江苏能源开发有限公司 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 基于灵敏度控制器的风机机侧鲁棒控制器配置方法及系统

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