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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
摘要：本发明属于矿用采掘运输设备防入侵测试技术领域，解决了国内、外没有针对井下采掘运输设备的防入侵及危险接近报警系统实验性的测试系统和方法，无法有效评估报警系统的有效性与可靠性的问题。提供了一种多方向模拟入侵矿用采掘运输设备的测试系统及方法，包括置于中心位置的掘进设备、围绕掘进设备设置的电子围栏、沿多个方向朝向掘进设备布置的多套模拟入侵设备和用于数据记录、分析和生成指令的上位机和用于控制多套模拟入侵设备时间同步的WIFI模块；配合多方向模拟入侵方法，实现对矿用采掘运输设备所具有的防入侵及危险接近报警系统的人员姿态辨识度、报警边界精确度、报警实时性、系统误报率以及多目标识别度等关键指标进行验证。
主权项：1.一种多方向模拟入侵矿用采掘运输设备的测试系统，其特征在于：包括置于中心位置的掘进设备1、围绕掘进设备1设置的电子围栏2、沿多个方向朝向掘进设备1布置的多套模拟入侵设备和用于数据记录、分析和生成指令的上位机4和用于控制多套模拟入侵设备时间同步的WIFI模块5；模拟入侵设备包括主动端3.1、被动端3.2、连接在主动端3.1和被动端3.2之间的皮带3.3、安装在皮带3.3上的托盘3.4和置于托盘3.4上的碰撞假人3.5，主动端3.1内部设置有电源模块6、控制器7、驱动电机8和编码器9；其中控制器7用于接收上位机4发出的自检和测试指令，实现模拟入侵设备的自检和生成电机驱动指令，并通过WIFI模块5负责多套模拟入侵设备的时间同步；驱动电机8执行电机驱动指令，带动碰撞假人3.5跟随皮带3.3在主动端3.1和被动端3.2之间往返动作；编码器9用于采集碰撞假人3.5随皮带3.3运动的距离和某一时刻所处的位置，并实时上传至上位机4；模拟入侵设备的被动端3.2和主动端3.1分别位于电子围栏2内外两侧。
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