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一种考虑延时特性的风电机组调频方法及系统 

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申请/专利权人:山东大学

摘要:本公开属于风力发电技术领域,具体涉及一种考虑延时特性的风电机组调频方法及系统,包括:构建考虑延时特性的风电机组系统频率响应模型;对所构建的系统频率响应模型进行降阶解析,得到风电机组的系统频率最低点;基于所得到的系统频率最低点,采用下垂控制计算风电机组频率指标;根据所得到的风电机组频率指标,实时调节下垂系数,完成考虑延时特性的风电机组调频。

主权项:1.一种考虑延时特性的风电机组调频方法,其特征在于,包括:构建考虑延时特性的风电机组系统频率响应模型;所述考虑延时特性的风电机组系统频率响应模型构建过程为:在风电机组中,考虑风电调频环节,增设风电机组的功率控制环节,在调频期间采用综合惯性控制,得所述构建的考虑延时特性的风电机组系统频率响应模型,所述系统频率响应模型的传递函数Gs为 其中,M为系统的惯性时间常数;D为系统的阻尼系数;R为系统一次调频调差系数;FH为系统的汽轮机高压缸做功比例;TR为系统的再热时间常数;α为风电渗透率水平;Td为虚拟惯量功率响应延时; 其中,kd为虚拟惯量控制系数,kp为下垂控制系数;系统扰动ΔPL为阶跃形式时,系统频率响应表达式ΔfZs为对所构建的系统频率响应模型进行降阶解析,得到风电机组的系统频率最低点;所述对所构建的系统频率响应模型进行降阶解析的具体过程为:采用劳斯近似法对所构建的系统频率响应模型进行降阶,得到降阶后的模型传递函数Rs为: 其中,降阶模型的系统频率响应表达式为所述降阶模型的系统频率响应表达式经拉普拉斯反变换,可得系统频率响应表达式时域形式Δft为:其中,令系统频率响应表达式时域形式的微分等于零,可得到达频率最低点的时间,即得到风电机组的系统频率最低点;基于所得到的系统频率最低点,采用下垂控制计算风电机组频率指标;根据所得到的风电机组频率指标,实时调节下垂系数,完成考虑延时特性的风电机组调频。

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权利要求:

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