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申请/专利权人：河北省科学院应用数学研究所
摘要：本公开提供了一种炉架打磨方法及系统，属于炉架生产技术领域，该方法包括：根据预先确定的不同型号炉架的尺寸信息对第一图像进行识别，确定目标炉架中各个结构的位置信息；基于位置信息对目标炉架进行扫描，得到目标炉架的点云数据；对点云数据进行三维重建，拟合得到目标炉架的底面，确定目标炉架的底面的正投影图像；对投影图像的外边缘进行拟合，确定投影图像中目标炉架的外边缘位置；基于外边缘位置以及目标炉架的型号信息确定投影图像中目标炉架的内边缘位置；对投影图像中内边缘位置的各个连通域进行识别，得到目标炉架的缺陷信息；基于缺陷信息对目标炉架进行打磨。本公开提供的炉架打磨方法及系统可自动识别目标炉架并对炉架进行打磨。
主权项：1.一种炉架打磨方法，其特征在于，包括：根据预先确定的不同型号炉架的尺寸信息对第一图像进行识别，确定目标炉架中各个结构的位置信息以及目标炉架的型号信息；所述第一图像为拍摄得到目标炉架的图像；基于所述位置信息对所述目标炉架进行扫描，得到所述目标炉架的点云数据；对所述点云数据进行三维重建，拟合得到所述目标炉架的底面，确定所述目标炉架的底面的正投影图像；对所述投影图像的外边缘进行拟合，确定所述投影图像中所述目标炉架的外边缘位置；基于所述外边缘位置以及所述目标炉架的型号信息确定所述投影图像中所述目标炉架的内边缘位置；对所述投影图像中内边缘位置的各个连通域进行识别，得到所述目标炉架的缺陷信息；基于所述缺陷信息对所述目标炉架进行打磨；所述缺陷信息包括缺陷面积和缺陷位置，所述基于所述缺陷信息对所述目标炉架进行打磨，包括：缺陷包括合模线和毛刺，缺陷面积小于第一预设面积，缺陷为毛刺；响应于所述缺陷面积小于第一预设面积，基于所述缺陷位置以及打磨设备的直径确定打磨轨迹，基于所述打磨轨迹对所述目标炉架进行打磨；响应于所述缺陷面积大于等于第一预设面积，基于预设的步长将所述缺陷位置所在的区域划分成多个子区域，基于多个子区域对应的打磨轨迹依次对所述目标炉架进行打磨。
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权利要求：
百度查询： 河北省科学院应用数学研究所 炉架打磨方法及系统
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