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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：在通过自动行驶控制进行本车辆1的车道变更的驾驶辅助方法中，对使本车辆1行驶至目的地的目标线路进行计算，判定本车辆1为了依照目标线路行驶是否需要连续地进行多次车道变更S3、S8，判定是否通过自动行驶控制来实施车道变更S6、S9，在包括不通过自动行驶控制来实施多次车道变更之中第二次以后的车道变更的判定的情况下，不实施基于自动行驶控制的第一次车道变更S10。
主权项：1.一种驾驶辅助方法，通过自动行驶控制进行本车辆的车道变更，该驾驶辅助方法的特征在于，对使所述本车辆行驶至目的地的目标线路进行计算，判定所述本车辆为了依照所述目标线路行驶是否需要连续地进行多次车道变更，判定是否通过所述自动行驶控制来实施所述车道变更，在所述多次车道变更之中第二次以后的车道变更中包括不通过所述自动行驶控制来实施的判定的情况下，不实施基于所述自动行驶控制的第一次车道变更，所述第一次车道变更是从第一车道向第二车道的车道变更，所述多次的车道变更之中的第二次车道变更是从所述第二车道向与所述第一车道不同的第三车道的车道变更。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置
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