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申请/专利权人：快克智能装备股份有限公司

摘要：本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种三极管针脚整形机构及三极管针脚整形装置，包括用于支承三极管的整形平台，以及设于整形平台上的用于裁切三极管的针脚的裁切组件和用于弯折三极管的针脚的弯折组件。本发明的三极管针脚整形机构及三极管针脚整形装置可实现三极管的针脚的剪切和弯折一体化的操作，有效提高三极管的加工效率。

主权项：1.一种三极管针脚整形机构，其特征在于，包括：用于支承三极管的整形平台（201），以及设于所述整形平台（201）上的用于裁切三极管的针脚的裁切组件和用于弯折三极管的针脚的弯折组件；所述整形平台（201）上设有一整形架，该整形架包括一用于放置三极管的本体的支撑架（202）和与所述支撑架（202）相连的适于对准三极管的针脚的连接架（203）；所述支撑架（202）包括用于平行放置若干个三极管的工位（205）；所述整形平台（201）的上方设有正对所述整形架且适于相对于该整形架纵向地往复移动的移动台（207）；该移动台（207）与一升降驱动组件相连；所述裁切组件包括设于所述移动台（207）底端面的切脚刀具（301），以及在所述连接架（203）上设有的一竖立状的适于所述切脚刀具（301）部分伸入的槽口（208）；以及所述切脚刀具（301）正对所述槽口（208）的端部设有若干个适于与三极管的针脚数量适配的切口（302）；所述裁切组件还包括一适于检测所述槽口（208）处的三极管的针脚的检测开关（303）；所述弯折组件包括设于所述移动台（207）底端面的弯角刀具（401），以及设于所述支撑架（202）与所述连接架（203）之间的适于所述弯角刀具（401）伸入的V型凹槽（212）；以及所述弯角刀具（401）正对V型凹槽（212）的端部设有一V型头（403）；所述V型头（403）的V型夹角小于所述V型凹槽（212）的V型夹角；所述升降驱动组件包括位于所述移动台（207）正上方的支撑板（501），以及设于该支撑板（501）上的竖向气缸（503）；所述竖向气缸（503）的底端部穿过所述支撑板（501）与移动台（207）相连；以及该竖向气缸（503）设置有一用于调节竖向气缸（503）底端的预定下压行程的调节螺母（505）；还包括一三极管定位机构；所述三极管定位机构包括位于所述支撑架（202）后方的适于部分伸入弯折中的三极管对应的工位（205）以抵顶该三极管两侧的三极管的抵顶块（601），以及与所述抵顶块（601）相连的适于驱动该抵顶块（601）横向往复移动的横向驱动气缸（603）；当对应槽口（208）的检测开关（303）检测到槽口（208）上的针脚到位后，竖向气缸（503）下压，移动台（207）下移，切脚刀具（301）和弯角刀具（401）随着移动台（207）的下移同步下移，在此过程中，切脚刀具（301）对槽口（208）对应的工位上的三极管的针脚进行裁切，同步的，弯折角度的V型头（403）对槽口（208）对应的工位旁侧的工位上的三极管的针脚进行弯折操作；以及，在弯折操作的过程中，抵顶块（601）在横向驱动气缸（603）的作用下逐渐向工位处移动，使得抵顶块（601）实现对于弯折操作的三极管两侧工位上的三极管的抵顶定位作用，防止移位现象的发生。

全文数据：三极管针脚整形机构及三极管针脚整形装置技术领域[0001]本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种三极管针脚整形机构及三极管针脚整形装置。背景技术[0002]在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求也越来越大。电子连接器的插座是以塑胶注塑成型，在所述插座的主体上设置有若干用来插设针脚的圆孔，然后在通过自动针脚机在圆孔内插入特定长度的针脚，插入针脚后，有的无需对针脚做进一步处理，有的由于本身塑料主体的结构和功能的需要，针脚还需要进一步弯折以满足实际要求，这种情况下，就需要通过特殊的装置来完成针脚的进一步折弯。发明内容[0003]本发明的第一目的是提供一种三极管针脚整形机构，以解决三极管的针脚的裁切和弯折一体化操作的技术问题。[0004]本发明的第二目的是提供一种三极管针脚整形装置，以解决三极管的针脚的裁切和弯折一体化操作的技术问题。[0005]本发明的三极管针脚整形机构是这样实现的：[0006]一种三极管针脚整形机构，包括:用于支承三极管的整形平台，以及设于所述整形平台上的用于裁切三极管的针脚的裁切组件和用于弯折三极管的针脚的弯折组件。[0007]在本发明较佳的实施例中，所述整形平台上设有一整形架，该整形架包括一用于放置三极管的本体的支撑架和与所述支撑架相连的适于对准三极管的针脚的连接架；[0008]所述支撑架包括用于平行放置若干个三极管的工位。[0009]在本发明较佳的实施例中，所述整形平台的上方设有正对所述整形架且适于相对于该整形架纵向地往复移动的移动台；该移动台与一升降驱动组件相连。[0010]在本发明较佳的实施例中，所述裁切组件包括设于所述移动台底端面的切脚刀具，以及在所述连接架上设有的一竖立状的适于所述切脚刀具部分伸入的槽口；以及[0011]所述切脚刀具正对所述槽口的端部设有若干个适于与三极管的针脚数量适配的切口。[0012]在本发明较佳的实施例中，所述裁切组件还包括一适于检测所述槽口处的三极管的针脚的检测开关。[0013]在本发明较佳的实施例中，所述弯折组件包括设于所述移动台底端面的弯角刀具，以及设于所述支撑架与所述连接架之间的适于所述弯角刀具伸入的V型凹槽;以及[0014]所述弯角刀具正对V型凹槽的端部设有一V型头；[0015]所述V型头的V型夹角小于所述V型凹槽的V型夹角。[0016]在本发明较佳的实施例中，所述升降驱动组件包括位于所述移动台正上方的支撑板，以及设于该支撑板上的竖向气缸；[0017]所述竖向气缸的底端部穿过所述支撑板与移动台相连；以及[0018]该竖向气缸设置有一用于调节坚向气缸底端的预定下压行程的调节螺母。[0019]在本发明较佳的实施例中，三极管针脚整形机构还包括一三极管定位机构；[0020]所述三极管定位机构包括位于所述支撑架后方的适于部分伸入弯折中的三极管对应的工位以抵顶该三极管两侧的三极管的抵顶块，以及与所述抵顶块相连的适于驱动该抵顶块横向往复移动的横向驱动气缸。[0021]本发明的三极管针脚整形装置是这样实现的：[0022]一种三极管针脚整形装置，包括：所述三极管针脚整形机构、进料机构和送料机构；[0023]进料机构，包括用于输送三极管原料的直振进料组件；以及[0024]送料机构，包括设于所述整形平台上的用于输送三极管成品的传送通道和适于推送三极管成品的推送组件。[0025]在本发明较佳的实施例中，所述直振进料组件包括一进料管和与该进料管相连的振动盘;所述进料管的出料口伸入所述整形平台上；[0026]所述振动盘与进料管的进料口相连；以及[0027]所述推送组件包括适于推送三极管的推送板、与该推送板相连的连接板，以及与所述连接板相连的适于驱动该连接板横向往复移动的推送气缸。[0028]本发明实施例具有以下有益效果:本发明的三极管针脚整形机构及三极管针脚整形装置，结构设计巧妙，通过设计的进料机构，实现裁切和弯折的三极管的自动进料，机械自动化程度高。且可在同一个装置上可以实现对于三极管的针脚的裁切以符合具体产品的针脚长度的要求，以及对三极管的针脚实现弯折，以满足具体产品针脚的弯折角度的要求，加工效率高。附图说明[0029]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0030]图1示出了本发明实施例所提供的一种三极管针脚整形装置的第一视角结构示意图；[0031]图2示出了本发明实施例所提供的一种三极管针脚整形装置的第二视角结构示意图；[0032]图3示出了本发明实施例所提供的一种三极管针脚整形装置的第三视角结构示意图。[0033]图中：进料管101、振动盘1〇2、整形平台201、支撑架2〇2、连接架203、工位205、移动台207、槽口208、回收腔210、V型凹槽212、切脚刀具301、切口302、检测开关303、立板305、弯角刀具401、V型头403、支撑板501、竖向气缸503、调节螺母505、导柱507、垂直连接板508、开口510、抵顶块601、横向驱动气缸603、传送通道701、推送板703、连接板705、支撑块706、传送杆707、推送气缸708。具体实施方式[0034]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。[0035]实施例1:[0036]请参阅图1至图3所示，本发明提供了一种三极管针脚整形机构，包括:括用于支承三极管的整形平台201，以及设于整形平台201上的用于裁切三极管的针脚的裁切组件和用于弯折三极管的针脚的弯折组件。[0037]具体的，整形平台201上设有一整形架，该整形架包括一用于放置三极管的本体的支撑架202和与支撑架202相连的适于对准三极管的针脚的连接架2〇3;支撑架2〇2包括用于平行放置若千个三极管的工位205。设置的若干个工位205可用于相邻工位205的三极管同时操作，当一个三极管执行裁切操作时，另一个三极管执行针脚的弯折操作，大大提高三极管的加工效率。[0038]整形平台201的上方设有正对整形架且适于相对于该整形架纵向地往复移动的移动台207;该移动台207与一升降驱动组件相连。[0039]具体的，裁切组件包括设于移动台207底端面的切脚刀具301，以及在连接架203上设有的一竖立状的适于切脚刀具301部分伸入的槽口208;以及切脚刀具301正对槽口208的端部设有若干个适于与三极管的针脚数量适配的切口302。[0040]为了便于回收裁切后的针脚的废料，在槽口208的底部设有回收腔210。[0041]优选的，为了精确实现对于针脚的裁切，裁切组件还包括一适于检测槽口208处的三极管的针脚的检测开关303。当检测开关303检测到槽口208处的针脚到位后，执行对针脚的裁切。具体的，本实施例的检测开关303位于一正对槽口208的立板305上。[0042]又具体的，弯折组件包括设于移动台207底端面的弯角刀具401，以及设于支撑架202与连接架203之间的适于弯角刀具401伸入的V型凹槽212;以及弯角刀具401正对V型凹槽212的端部设有一V型头403;V型头403的V型夹角小于V型凹槽212的V型夹角。[0043]举例来说，当电子产品中需要的三极管的针脚的弯折角度为90度时，可设置V型凹槽212的V型夹角为90度，而V型头403的V型夹角可设置为45度或者60度，又或者其它小于90度的角度，当V型头403向V型凹槽212下压的过程中，针脚逐渐弯折，当V型头403的压力使得针脚完全贴合V型凹槽212时，针脚即被弯折成90度。在上述针脚的弯折过程中，针脚的弯折角度有初始的180度逐渐减小，直至最后的90度，而在该过程中，通过控制V型头403的下压行程，可实现针脚的弯折角度为135或者120度，以及或者为90度与180度之间的其它角度。因此，本实施例设计的V型头403和V型凹槽212,配合带动V型头403下压的驱动结构以控制V型头403的行程即可实现多种角度的针脚的弯折角度，大大提高了本实施例的三极管针脚整形装置的适用范围，不需要因为不同的针脚的角度需要设计不同的装置，或者调换相应的部件，有效节约生产成本。[0044]本实施例中，升降驱动组件包括位于移动台207正上方的支撑板501，以及设于该支撑板501上的竖向气缸503;竖向气缸503的底端部穿过支撑板501与移动台207相连；以及该竖向气缸503设置有一用于调节竖向气缸503底端的预定下压行程的调节螺母505。即通过调节螺母5〇5调节竖向气缸503的下压行程，进行调节上述弯折组件的V型头403的下压行程。[0045]具体的，在支撑板501与整形台之间设有一对导柱507,移动台207穿设在导柱507上以适于沿着导柱507纵向移动。[0046]支撑板501与整形台之间设有一对垂直连接板705508,其中相邻进料管101的垂直连接板705508上开设有适于进料管1〇1穿过的开口510。[0047]为了同步一体化实现三极管的针脚的裁切和弯折，在本实施例中，将切脚刀具301和弯角刀具401并列设置在移动台207的底端面上，且将弯折刀具设置在切脚刀具301的后侧，使得同一个三极管先经切脚刀具301进行针脚的裁切，再经弯角刀具401进行弯角。即相邻的两个三极管，其中一个三极管进行针脚的裁切的过程中，另一个三极管进行针脚的弯折操作，这样的设计不仅大大提高了生产效率，而且可以使用同一套升降驱动组件驱动移动台207的升降，简化装置结构的同时减少升降驱动组件的能耗。[0048]由于弯折过程中的工位205上的三极管由于其针脚逐渐向V型凹槽212贴合，因此三极管的本体会在针脚的作用下逐渐翘起，该三极管的本体翘起的过程会造成该三极管的本体逐渐脱离工位205,在工位205上形成空置区域，空置的区域可能造成该弯折处理的三极管的两侧的三极管的移位，导致需要对弯折后的三极管复位的过程中出现故障，因此，本实施例的三极管针脚整形装置还包括一三极管定位机构。[0049]具体的，三极管定位机构包括位于支撑架202后方的适于部分伸入弯折中的三极管对应的工位205以抵顶该三极管两侧的三极管的抵顶块601，以及与抵顶块601相连的适于驱动该抵顶块601横向往复移动的横向驱动气缸603。本实施例的抵顶块601正对弯折刀具对应的工位205,常态下的三极管定位机构的横向驱动气缸603的伸缩杆处于回缩状态，与横向驱动气缸603的伸缩杆相连的抵顶块601不接触工位205上的三极管。正对弯折刀具的工位205上的三极管的针脚被弯折的过程中，三极管的本体逐渐翘起，抵顶块601在横向驱动气缸603的作用下，逐渐向工位205的方向移动，使得该抵顶块601的两侧端抵顶到弯折工位205两侧工位205上的三极管的本体，以避免弯折工位205两侧工位205上的三极管的移位。[0050]实施例2:[0051]在实施例1的三极管针脚整形机构的基础上，本实施例提供了一种三极管针脚整形装置，包括实施例1的三极管针脚整形机构和进料机构，以及送料机构。[0052]进料机构，包括用于输送三极管原料的直振进料组件。送料机构，包括设于整形平台201上的用于输送三极管成品的传送通道701和适于推送三极管成品的推送组件。[0053]具体的，本实施例的直振进料组件包括一进料管101和与该进料管101相连的振动盘102;进料管101的出料口伸入整形平台201上；以及振动盘102与进料管101的进料口相连。即将若干个三极管依次排布在进料管101中，通过振动盘102的振动来带动进料管1〇1的抖动实现将进料管101上的三极管依次送入整形平台201。[0054]为了提高进料管101在振动盘102的振动下的送料效率，进料管101设置为倾斜结构，具体的，进料口高于出料口。即倾斜的结构加速了三极管在进料管101上的滑动。[0055]本实施例中的推送组件包括适于推送三极管的推送板703、与该推送板7〇3相连的连接板705,以及与连接板705相连的适于驱动该连接板705横向往复移动的推送气缸708。[0056]具体的，推送气缸708的驱动杆处于伸展状态，常态下的推送板703位于传送通道701的外侧，当三极管位于传送通道701内需要推送时，推送气缸708的驱动杆回缩，连接板705带动推送板703逐渐覆盖于传送通道701上推动三极管沿着传送通道701的横向移动。[0057]为了提高三极管在传送通道701内的传送效率，传送通道701内设有一适于支撑三极管的支撑块706,该支撑块706与设于传送通道701内的一传送杆707相连。该传送杆707适于沿着传送通道701的长度方向横向移动，以及该传送杆707的另一端部与连接板705相连接。即当连接板705在推送气缸708的作用下向传送通道701移动的过程中，传送杆707带动支撑块706横向移动，以提高三极管在传送通道701内的传送效率。[0058]本发明的三极管针脚整形装置具体的实施方式为：[0059]首先，将若干个三极管依次排布于进料管101上，振动盘102振动，使得进料管101上的三极管依次送入整形台上的支撑架202的若千个工位205上。[0060]其次，当对应槽口208的检测开关303检测到槽口208上的针脚到位后，竖向气缸503下压，移动台207下移，切脚刀具301和弯角刀具401随着移动台207的下移同步下移，在此过程中，切脚刀具301对槽口208对应的工位205上的三极管的针脚进行裁切，同步的，弯折角度的V型头403对槽口208对应的工位205旁侧的工位205上的三极管的针脚进行弯折操作。以及，在弯折操作的过程中，抵顶块601在横向驱动气缸603的作用下逐渐向工位205处移动，使得抵顶块601实现对于弯折操作的三极管两侧工位205上的三极管的抵顶定位作用，防止移位现象的发生。[0061]最后，当弯折操作完毕后，抵顶块601复位，同时，竖向气缸503上行，在振动盘102的作用下，进料管101实现进一步进料，执行下一个三极管针脚的加工，并通过进料的作用实现将弯折好的三极管推入传送通道701中，由推送组件沿着传送通道701将三极管逐渐推送至预设位置。[0062]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0063]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0064]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种三极管针脚整形机构，其特征在于，包括:用于支承三极管的整形平台（201，以及设于所述整形平台（201上的用于裁切三极管的针脚的裁切组件和用于弯折三极管的针脚的弯折组件。2.根据权利要求1所述的三极管针脚整形机构，其特征在于，所述整形平台（201上设有一整形架，该整形架包括一用于放置三极管的本体的支撑架202和与所述支撑架202相连的适于对准三极管的针脚的连接架203;所述支撑架202包括用于平行放置若干个三极管的工位205。3.根据权利要求2所述的三极管针脚整形机构，其特征在于，所述整形平台（201的上方设有正对所述整形架且适于相对于该整形架纵向地往复移动的移动台（207;该移动台207与一升降驱动组件相连。4.根据权利要求3所述的三极管针脚整形机构，其特征在于，所述裁切组件包括设于所述移动台（207底端面的切脚刀具（301，以及在所述连接架203上设有的一竖立状的适于所述切脚刀具301部分伸入的槽口（208;以及所述切脚刀具（301正对所述槽口（208的端部设有若千个适于与三极管的针脚数量适配的切口（302。5.根据权利要求4所述的三极管针脚整形机构，其特征在于，所述裁切组件还包括一适于检测所述槽口（208处的三极管的针脚的检测开关303。6.根据权利要求3至5任一项所述的三极管针脚整形机构，其特征在于，所述弯折组件包括设于所述移动台（207底端面的弯角刀具401，以及设于所述支撑架202与所述连接架203之间的适于所述弯角刀具401伸入的V型凹槽212;以及所述弯角刀具401正对V型凹槽212的端部设有一V型头403;所述V型头403的V型夹角小于所述V型凹槽212的V型夹角。7.根据权利要求3所述的三极管针脚整形机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括位于所述移动台（207正上方的支撑板501，以及设于该支撑板501上的竖向气缸503;所述竖向气缸503的底端部穿过所述支撑板501与移动台（207相连；以及该竖向气缸503设置有一用于调节竖向气缸503底端的预定下压行程的调节螺母505〇8.根据权利要求3所述的三极管针脚整形机构，其特征在于，还包括一三极管定位机构；所述三极管定位机构包括位于所述支撑架202后方的适于部分伸入弯折中的三极管对应的工位205以抵顶该三极管两侧的三极管的抵顶块601，以及与所述抵顶块601相连的适于驱动该抵顶块601横向往复移动的横向驱动气缸603。9.一种三极管针脚整形装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的三极管针脚整形机构、进料机构和送料机构；进料机构，包括用于输送三极管原料的直振进料组件；以及送料机构，包括设于所述整形平台（201上的用于输送三极管成品的传送通道701和适于推送三极管成品的推送组件。10.根据权利要求9所述的三极管针脚整形装置，其特征在于，所述直振进料组件包括一进料管101和与该进料管101相连的振动盘102;所述进料管101的出料口伸入所述整形平台（201上；所述振动盘102与进料管（101的进料口相连；以及所述推送组件包括适于推送三极管的推送板7〇3、与该推送板7〇3相连的连接板7〇5，以及与所述连接板7〇5相连的适于驱动该连接板7〇5横向往复移动的推送气缸708〇

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