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申请/专利权人：苏州澳拓美盛自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动双头锁眼机，其包括机台，所述机台上设置一转盘，所述转盘上依次设置4个工位：上料工位、锁眼工位、等待工位、下料工位，每个所述工位均至少设置一夹爪组件；所述上料工位设置至少一个定位柱；所述锁眼工位设置至少一个锁眼机；所述下料工位设置一接收成品的料板。本发明的一种全自动双头锁眼机可以对孔洞进行精确定位，自动进料、加工、下料等作业，同时采用双头作业，大大提高生产效率。

主权项：1.一种全自动双头锁眼机，其包括机台，其特征在于：所述机台上设置一转盘，所述转盘上依次设置4个工位：上料工位、锁眼工位、等待工位、下料工位，每个所述工位均至少设置一夹爪组件；所述上料工位设置至少一个定位柱；所述锁眼工位设置至少一个锁眼机；所述下料工位设置一接收成品的料板；所述下料工位设置通过一丝杠驱动所述料板上下移动的步进电机；所述定位柱由定位气缸驱动上下移动；所述夹爪组件包括一滑座，所述滑座上设置两固定爪并在所述固定爪上方对应所述固定爪地枢轴设置两活动爪，两所述活动爪与滑座之间均设置有驱动所述活动爪向下移动的扭簧，两所述活动爪之间设置一连杆，所述连杆上设置一轴承，所述机台上每个所述工位对应所述轴承的位置设置一抬起气缸；所述两活动爪分离设置让出锁眼机机头宽度，分别是一字型和U形。

全文数据：全自动双头锁眼机技术领域本发明属于纺织领域，具体涉及一种全自动双头锁眼机。背景技术锁眼机是一种对纺织品上的孔洞进行锁眼的装置，其自动压布和走布结构。为了实现自动化锁眼作业，必须解决对孔洞的精确定位等一系列问题。发明内容为了克服上述问题，本发明提供一种高效的全自动双头锁眼机。本发明的技术方案是提供一种全自动双头锁眼机，其包括机台，其特征在于：所述机台上设置一转盘，所述转盘上依次设置4个工位：上料工位、锁眼工位、等待工位、下料工位，每个所述工位均至少设置一夹爪组件；所述上料工位设置至少一个定位柱；所述锁眼工位设置至少一个锁眼机；所述下料工位设置一接收成品的料板。优选的，所述夹爪组件包括一滑座，所述滑座上设置两固定爪并在所述固定爪上方对应所述固定爪地枢轴设置两活动爪，两所述活动爪与滑座之间均设置有驱动所述活动爪向下移动的扭簧，两所述活动爪之间设置一连杆，所述连杆上设置一轴承，所述机台上每个所述工位对应所述轴承的位置设置一抬起气缸。优选的，所述锁眼工位还设置一下压气缸，所述夹爪组件包括一设置在转盘上的基座，所述基座上设置至少一导柱，所述滑座套设在所述导柱中并可沿所述导柱上下移动地，所述滑座上设置一挂钩，所述下压气缸的气缸臂上设置一位于所述挂钩上方的压板以通过所述压板驱动所述滑座向下移动，所述固定爪和活动爪均设置在所述滑座上，所述导柱上套设一驱动所述滑座向上移动的复位弹簧。优选的，所述锁眼工位设置至少一个放纸卷轴，所述放纸卷轴上卷收有衬纸，所述机台上还设置一驱动衬纸从所述锁眼机经过的驱动轮。优选的，所述下料工位设置一个下料气缸，所述下料气缸的气缸臂上固定设置至少一个压板。优选的，每个所述工位均设置两个所述夹爪组件。优选的，所述下料工位设置通过一丝杠驱动所述料板上下移动的步进电机。优选的，所述定位柱由定位气缸驱动上下移动。优选的，所述定位柱设置在一上料板，所述定位柱固定设置在所述上料板上，所述定位气缸驱动所述定位板上下移动。优选的，所述转盘为分度盘。本发明的一种全自动双头锁眼机可以对孔洞进行精确定位，自动进料、加工、下料等作业，同时采用双头作业，大大提高生产效率。附图说明图1是本发明最佳实施例的第一视角立体结构示意图；图2是本发明最佳实施例的第二视角立体结构示意图；图3是夹爪组件和下压气缸的结构示意图。具体实施方式下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1至图3所示，本发明的一种全自动双头锁眼机包括机台10，机台10上设置一转盘12，转盘12上依次设置4个工位：上料工位14、锁眼工位16、等待工位18、下料工位20，每个工位均设置2个夹爪组件22，以同时对两个工件进行锁眼作业。转盘12可以是步进电机驱动旋转，以实现4个工位交替；或者采用常见的分度盘结构。上料工位14设置2个定位柱24，定位柱24也可以固定设置在一上料板25上；锁眼工位16设置2个锁眼机26；下料工位20设置1个接收成品的料板28。定位气缸（未图示）驱动定位柱24或上料板25一起上下移动，定位气缸固定在机台10上，由人工将工件放置在上料工位14上，工件上的孔洞套在定位柱24上以实现定位，定位完成后，由夹爪组件22夹紧工件，定位气缸向下带动定位柱24下移，以避免阻碍转盘12转动。本领域，实现夹爪组件22的功能的结构很多，例如直接使用手指气缸等。本发明提供一种新的夹爪组件22的结构，以实现夹紧工件，并移载的功能：夹爪组件22包括一滑座30，滑座30上设置两固定爪32并对应固定爪32枢轴设置两活动爪34，两活动爪34通过了连杆36连接，连杆36上设置一轴承38，机台10上每个工位对应轴承38的位置设置一抬起气缸（未图示）。滑座30和活动爪34之间设置扭簧40，通过扭簧40驱动活动爪34和固定爪32夹紧工件，通过抬起气缸向上顶轴承38，使得活动爪34抬起，松开工件。通过扭簧40的弹力作用来夹紧工件，可以有效避免夹紧力过大，对工件造成损坏的问题。还可以进一步地在固定爪32和活动爪34上设置磁铁，以提高夹紧力。进一步地，夹爪组件22还包括设置基座48，基座48上设置两导柱50，滑座30套设在导柱50上，导柱50上还设置复位弹簧（未图示）。锁眼工位16处设置一下压气缸54，滑座30上设置一挂钩56，下压气缸54的气缸臂上设置一位于挂钩56上方的压板58。为方便转动，夹爪组件22夹起工件后，比锁眼机26的针头位置稍高，当移动到锁眼机26的位置后，下压气缸54通过压板58下压挂钩56，从而使得滑座30下移，使得工件下移，以便锁眼机26的压脚将其压住。锁眼工位16设置一放纸卷轴42，放纸卷轴42上卷收有衬纸，衬纸在驱动轮（未图示）的驱动下经过锁眼机26。其是为了在锁眼过程中，给工件提供衬纸。下料工位20设置1个下料气缸（未图示），下料气缸的气缸臂上固定设置2压板46。下料工位20还设置通过一丝杠（未图示）驱动料板28上下移动的步进电机（未图示）。加工完成后的工件到达下料工位20，夹爪组件22松开工件，下料气缸带动压板46下压，将工件压到料板28上进行收集。每接收到一个工件，步进电机带动料板28下移一个工件厚度，以确保工件有序地叠放在料板28上。以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种全自动双头锁眼机，其包括机台，其特征在于：所述机台上设置一转盘，所述转盘上依次设置4个工位：上料工位、锁眼工位、等待工位、下料工位，每个所述工位均至少设置一夹爪组件；所述上料工位设置至少一个定位柱；所述锁眼工位设置至少一个锁眼机；所述下料工位设置一接收成品的料板。2.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述夹爪组件包括一滑座，所述滑座上设置两固定爪并在所述固定爪上方对应所述固定爪地枢轴设置两活动爪，两所述活动爪与滑座之间均设置有驱动所述活动爪向下移动的扭簧，两所述活动爪之间设置一连杆，所述连杆上设置一轴承，所述机台上每个所述工位对应所述轴承的位置设置一抬起气缸。3.根据权利要求2所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述锁眼工位还设置一下压气缸，所述夹爪组件包括一设置在转盘上的基座，所述基座上设置至少一导柱，所述滑座套设在所述导柱中并可沿所述导柱上下移动地，所述滑座上设置一挂钩，所述下压气缸的气缸臂上设置一位于所述挂钩上方的压板以通过所述压板驱动所述滑座向下移动，所述固定爪和活动爪均设置在所述滑座上，所述导柱上套设一驱动所述滑座向上移动的复位弹簧。4.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述锁眼工位设置至少一个放纸卷轴，所述放纸卷轴上卷收有衬纸，所述机台上还设置一驱动衬纸从所述锁眼机经过的驱动轮。5.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述下料工位设置一个下料气缸，所述下料气缸的气缸臂上固定设置至少一个压板。6.根据权利要求1至5其中之一所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：每个所述工位均设置两个所述夹爪组件。7.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述下料工位设置通过一丝杠驱动所述料板上下移动的步进电机。8.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述定位柱由定位气缸驱动上下移动。9.根据权利要求8所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述定位柱设置在一上料板，所述定位柱固定设置在所述上料板上，所述定位气缸驱动所述定位板上下移动。10.根据权利要求1所述的全自动双头锁眼机，其特征在于：所述转盘为分度盘。

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